[实用新型]一种抓斗式海洋沉积物表层取样器

说明书

本实用新型属于海洋探测技术领域，且公开了一种抓斗式海洋沉积物表层取样器，包括反复电机，所述反复电机的右端固定安装有齿轮，所述反复电机的左端放置有电源，所述齿轮的外沿啮合连接有蜗杆，所述反复电机的底部固定安装有支撑板，所述支撑板底部的中部活动铰接有两个固定架，两个所述固定架的底部均活动铰接有两个抓斗。本实用新型通过设置套杆、弹簧和支撑杆。达到了可以适应不同地形的优点，当抓都向下抓取时，支撑杆会率先碰到海底表面，装置因为自身重量，会将支撑杆向内压缩，弹簧收缩，使支撑杆可以适应高低不同的表面，防止装置在接触到海底表面时因为地势不平坦导致倾斜，使抓料失败。

技术领域

本实用新型属于海洋探测技术领域，具体是一种抓斗式海洋沉积物表层取样器。

背景技术

随着对海洋的科学研究和资源开发的不断深入，快速稳定对海洋地质结构调查取样，成为当务之急，利用海底表层沉积物取样装置获取海底表层沉积样品，为人类认识和研究海洋生命演化，海底环境变化等提供重要的技术支撑。

现有的技术在使用时大多是将抓斗直接沉入海底，对海底沉积物抓取，由于海底地势高低起伏，导致抓斗不易平衡，抓取困难，因为地势不平坦，抓斗放置面倾斜，可能会引起抓斗侧翻，导致抓料失败，或者抓斗工作时，部分区域被物体卡住导致倾斜，使最后只抓取少量的沉积物，提高时间和金钱成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种抓斗式海洋沉积物表层取样器，具有可以适应不同地形，可以精准定位的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓斗式海洋沉积物表层取样器，包括反复电机，所述反复电机的右端固定安装有齿轮，所述反复电机的左端放置有电源，所述齿轮的外沿啮合连接有蜗杆，所述反复电机的底部固定安装有支撑板，所述支撑板底部的中部活动铰接有两个固定架，两个所述固定架的底部均活动铰接有两个抓斗，两个所述抓斗的顶部活动铰接有支撑架，所述支撑板的四角均固定安装套杆，所述套杆内腔的底部活动卡接有支撑杆，所述套杆的内腔且位于支撑杆的顶部放置有弹簧，两个所述抓斗底部的外侧均固定安装有抓头，所述支撑架顶部的左右两端均固定安装有加重块, 所述反复电机的外侧放置有电源外壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的四角均设有固定锁，四个所述固定锁的顶部固定安装有调动块，所述套杆内侧的底部固定安装有加强筋，且加强筋位于抓斗的左右两侧，所述加强筋的前后两侧均固定安装有照明灯，所述加强筋的中部固定安装有摄像头，所述支撑架底部的中部固定安装有定位器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓头的数量为两个，所述抓头设有锯齿，所述锯齿的数量为七个，两个所述抓头锯齿交错分布，通过设置锯齿可以保证装置在抓取过程中不会被较硬物体挡住，具有一定的破碎能力，一稿抓取能力，交错分布防止抓斗在夹紧过程中倍抓头卡住。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓斗内侧的左右两端均设有环形片，所述抓斗的内侧的左右两端均设有环形槽，环形槽与环形片相适配，两个所述抓斗环形片与环形槽交错分布，通过这只环形槽与环形片可以在装置夹取后产生较好的密封性，可以减少装置抬起过程中沉积物损失，提高取样效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源外壳具有封闭性，所述齿轮与蜗杆为定制结构，所述蜗杆与齿轮相适配，所述弹簧底部设有卡位槽，所述支撑杆顶部设有卡位柱，所述弹簧的上下两侧分别固定安装套杆内腔的顶端和支撑杆的顶部，封闭性可以保证装置在水下可以继续运转，卡位槽和卡位柱可以防止套杆和支撑杆脱落，弹簧可以将支撑杆回弹，帮助结构适应不同地形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述照明灯的数量为四个，所述摄像头的数量为两个，所述照明灯和摄像头均为自带电源结构，所述照明灯、摄像头、和定位器均具有密封性，所述调动块前端设有贯穿孔，自带电源保证结构可以在水下长时间工作，提高取样精准性，密封性可以防止液体浸入破坏原件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：