[实用新型]一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备，包括两个竖杆，所述竖杆的底端均固定设有固定板，所述竖杆之间滑动设有横杆一，所述横杆一的前侧滑动设有横杆二，所述横杆二的底端滑动设有支撑板，所述支撑板的前侧底端和后侧底端对称滑动设有支座一，所述支撑板的两侧底端对称滑动设有支座二，所述支座一的底端均对称转动设有连接杆一，相邻的所述连接杆一的底端均固定连接有夹板一，所述支座二的底端均对称转动设有连接杆二，相邻的所述连接杆二的底端均固定连接有夹板二，本实用新型可以有效的提高自动码垛设备码垛后物料的稳定性，从而可以有效的避免物料垛出现晃动而导致倾塌的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体来说，涉及一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的自动码垛设备在使用时，通常使用两块夹板将物料夹持固定，然后对物料进行码垛，但由于码垛过程中，为了保证码垛的稳定性，需要对物料调整方向后再码垛放置，因此会导致某些物料在码垛过程中，会导致其中一块夹板处于两个物料之间，当夹板反向移动松开物料时，则会推动另一个码垛好的物料，从而导致码垛的物料之间会存在比较大的缝隙，进而导致码垛后物料垛不稳定，从而容易使物料垛出现晃动而导致倾塌。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备，包括两个竖杆，所述竖杆的底端均固定设有固定板，所述竖杆之间滑动设有横杆一，所述横杆一的前侧滑动设有横杆二，所述横杆二的底端滑动设有支撑板，所述支撑板的前侧底端和后侧底端对称滑动设有支座一，所述支撑板的两侧底端对称滑动设有支座二，所述支座一的底端均对称转动设有连接杆一，相邻的所述连接杆一的底端均固定连接有夹板一，所述支座二的底端均对称转动设有连接杆二，相邻的所述连接杆二的底端均固定连接有夹板二。

作为优选，所述竖杆靠近所述横杆一的一侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的底端内壁上均固定设有电机一，所述电机一的输出端均固定连接有螺杆一，所述螺杆一上均螺纹套设有滑块一，所述滑块一均与所述横杆一相邻的一侧固定连接，所述滑块一上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆一相匹配的螺纹座。

作为优选，所述横杆一的前侧开设有滑槽二，所述滑槽二的一侧内壁上固定设有电机二，所述电机二的输出端固定连接有螺杆二，所述螺杆二上螺纹套设有滑块二，所述滑块二的前侧与所述横杆二的后侧固定连接，所述滑块二上贯穿固定嵌设有与所述螺杆二相匹配的螺纹座。

作为优选，所述横杆二的底端开设有滑槽三，所述滑槽三的一侧内壁上固定设有电机三，所述电机三的输出端固定连接有螺杆三，所述螺杆三上螺纹套设有滑块三，所述滑块三的底端与所述支撑板的顶端固定连接，所述滑块三上贯穿固定嵌设有与所述螺杆三相匹配的螺纹座。

作为优选，所述支撑板的底端对称开设有滑槽四，所述支撑板的前侧和后侧均固定设有电机四，所述电机四的输出端均固定连接有螺杆四，所述螺杆四的另一端均延伸至相邻的所述滑槽四内，所述螺杆四上均螺纹套设有滑块四，所述滑块四的底端均与相邻的所述支座一的顶端固定连接，所述滑块四上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆四相匹配的螺纹座。