[实用新型]静电释放机构、控制模组及自动化割草设备

说明书

本申请公开了静电释放机构、控制模组及自动化割草设备，静电释放机构用于将控制板的静电引导至金属件，静电释放机构包括本体、第一接触元件和第二接触元件，本体包括装配面，第一接触元件连接于本体并被配置为与控制板的接地端相接触，第二接触元件包括第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部与本体连接，第二延伸部与第一延伸部连接并与装配面呈夹角设置，第二延伸部用于压触金属件，不需要将静电释放机构固定于金属件也可以实现较佳的接触可靠性，便于静电释放机构的拆装。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种静电释放机构、控制模组及自动化割草设备。

背景技术

目前自动化行进设备用于执行功能作业的功能模组通常采用控制模组控制，如自动割草机中用于控制其行进和刀盘运行的控制模组，为使得控制模组具有良好的使用可靠性和运行稳定性，需要为其配置静电释放器以实现防静电。

但是静电释放器通常是与金属物件接触以实现防静电，通过螺丝或焊接方式将静电释放器与金属物体固定连接，存在装配费时且拆换困难的问题。而仅使得静电释放器与金属物体抵接配合，又会存在静电释放器和金属物件接触不可靠的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了静电释放机构、控制模组及自动化割草设备。

本申请第一方面提出一种静电释放机构，用于将控制板的静电引导至金属件，所述静电释放机构包括：

本体，包括装配面；

第一接触元件，连接于所述本体并被配置为与所述控制板的接地端相接触；

第二接触元件，包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部与所述本体连接，所述第二延伸部与所述第一延伸部连接并与所述装配面呈夹角设置，所述第二延伸部用于压触所述金属件。

本申请第二方面提出一种控制模组，包括：

安装座，安装于自动化行进设备的机架；

控制板，安装于所述安装座，所述控制板用于控制所述自动化行进设备的运行；

上述的静电释放机构，所述本体安装于所述安装座，所述第一接触元件与所述控制板的接地端相接触。

本申请第三方面提出一种自动化割草设备，包括：

驱动模组，用于驱动所述自动化割草设备行进；

切割模组，所述切割模组用于执行割草作业；

上述的控制模组，所述控制模组与所述驱动模组和/或所述切割模组电连接，以控制所述自动化割草设备的行进和/或执行割草作业。

本申请的有益效果为：

本申请提出的静电释放机构，用于释放控制板的静电，使得控制模组具有良好的使用可靠性和运行稳定性，通过第二延伸部与装配面呈夹角的设置使第二接触元件形成向下弯折的翘板状，便于稳定的压触于金属件上，不需要将静电释放机构固定于金属件也可以实现较佳的接触可靠性，便于静电释放机构的拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提出的自动化割草设备的结构示意图。

图2是本申请提出的自动化割草设备的控制模组处的分解示意图。

图3是本申请提出的自动化割草设备的升降控制模组处的分解示意图。

图4是本申请提出的升降控制模组的结构示意图。