[实用新型]圆柱软包电池包装机

权利要求书

1.圆柱软包电池包装机，应用于圆柱软包电芯在每个工位的自动上料、自动测试、自动折角及整形、自动包胶、自动折极耳和自动下料，其特征在于，包括：

机座台架，水平放置、其台面用于承托各工位的加工装置；

分割器上料装置，设置于机座台架台面侧端处、其上的四工位分隔盘用于承接卷绕后圆柱软包电芯的自动上料；

测试装置，设置于分割器上料装置的旁侧、用于对四工位分隔盘上旋转送给的圆柱软包电芯依次进行电压及内阻检测；

伺服送料装置，设置于机座台架台面的侧旁、并步进的将经过所述测试装置检测后的圆柱软包电芯依次递进有序地输送至折角工位、整形工位、贴纸工位、包十字胶工位、折极耳工位、贴侧胶工位和包红黑胶工位；

折角装置，紧邻所述测试装置设置、用于对所述圆柱软包电芯的包边进行裁剪及弯折、使包边贴合于圆柱软包电芯本体的侧壁上；

整形装置，紧邻所述折角装置的折角工位设置、通过与圆柱软包电芯整形直径相匹配的两侧凹槽对接呈圆形、并对圆柱软包电芯加压加温下将不规则弧度整形趋圆；

贴纸装置，依次紧邻所述整形装置的整形工位设置、用于对折角及整形后的圆柱软包电芯的包边及其紧邻的部分侧壁粘贴覆盖青稞纸；

包十字胶装置，依次紧邻所述贴纸装置的贴纸工位设置、用于对极耳焊接到极片上的位置处进行包胶；

折极耳装置，依次紧邻所述包十字胶装置的包胶工位设置、用于对圆柱软包电芯上的极耳按预设角度弯折；

贴侧胶装置，依次紧邻所述折极耳装置的折极耳工位设置、沿圆柱软包电芯轴向长度方向用于对圆柱软包电芯的正极片及负极片侧缝处分别粘贴封盖侧缝的胶带；

包红黑胶装置，依次紧邻所述贴侧胶装置的侧贴胶工位设置、用于对圆柱软包电芯的两端周向分别包裹红胶带和黑胶带后下料输出。

2.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述分割器上料装置包括四工位分隔盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器设置于所述机座台架台面下侧，所述四工位分隔盘设置于所述机座台架台面上侧、并由所述凸轮分割器驱动至所述测试装置的测试工位。

3.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述测试装置包括立座板、探针头、吸嘴盘、探针气缸、剔废气缸和废料漏斗，所述立座板上侧设置有沿横向固定滑轨上滑动的滑块，所述剔废气缸驱动所述滑块横移进给动作，所述探针头和所述吸嘴盘沿竖向安装于所述探针气缸活塞自由端连接的探针座上，所述剔废气缸驱动探针气缸下侧的探针头及吸嘴盘横移至四工位分隔盘上圆柱软包电芯的测试工位、探针气缸驱动探针头下移对圆柱软包电芯的电压及内阻检测，电芯合格则探针气缸驱动探针头及吸嘴盘上移复位，电芯不合格则吸嘴盘吸附圆柱软包电芯、并由所述剔废气缸驱动下横移至所述废料漏斗处排出。

4.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述伺服送料装置包括多个固定连接于机座台架台面侧旁的立板座、多组并列设置的纵向进给导轨及滑块、纵移驱动气缸、滑板、伺服电机、同步带、横向进给导轨及滑块、竖向升降驱动气缸和沿送料方向设置的型材杆，所述型材杆上设置有多个分别与折角工位、整形工位、贴纸工位、包十字胶工位、折极耳工位和贴侧胶工位依次相对应、并将测试工位的圆柱软包电芯依次递进有序送给至包红黑胶工位的送料吸嘴盘，所述伺服电机通过同步齿轮组将同步带张紧固定于滑板上，横向进给导轨及滑块安装于所述滑板上、且滑块由所述同步带带动，所述型材杆连接于所述竖向升降驱动气缸的活塞杆端部，所述竖向升降驱动气缸通过气缸座固定安装于横向进给导轨对应的滑块上，所述滑板通过多组纵向进给导轨及滑块滑动连接于所述立板座顶端、并由纵移驱动气缸驱动沿纵向进给运动。

5.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述折角装置包括折角压料机构和折角包边机构，所述折角压料机构通过气动驱动的成型块下压的对圆柱软包电芯本体挤压成型、且对应的折角包边机构上侧通过一对成型辊同步包边。