[实用新型]德式喉箍锁圆自动化设备

权利要求书

1.德式喉箍锁圆自动化设备，包括工作台、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构，其特征在于：其还包括焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构，所述箍带砸弯机构和箍带卷圆机构沿前后方向依序分布于工作台的左端，箍带砸弯机构由焊后箍带箍壳进料机构提供焊后箍带箍壳，箍带送卷圆机构设于箍带砸弯机构和箍带卷圆机构之间用于将砸弯后箍带箍壳搬运至箍带卷圆机构，所述螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构沿左右方向依序分布于工作台的后侧，工装循环机构设于螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构的前侧，工装循环机构具有可循环移动的多个装配工装用于固定卷圆后箍带箍壳，箍带卷圆后搬运机构设于箍带卷圆机构与工装循环机构的左端之间用于将卷圆后箍带箍壳搬运至工装循环机构的装配工装上。

2.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述焊后箍带箍壳进料机构包括焊后箍带箍壳供料器，焊后箍带箍壳供料器设于工作台的左端外侧用于供应焊后箍带箍壳，焊后箍带箍壳供料器的出口处设有吊挂送料导轨与箍带砸弯机构连接，吊挂送料导轨上设有用于滑动吊挂焊后箍带箍壳的滑槽。

3.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带砸弯机构包括箍带砸弯胎具、箍带砸弯外模、箍带砸弯动力机构和砸弯搬运机构，箍带砸弯胎具和箍带砸弯外模相对设置且具有箍带容纳间隙，箍带砸弯胎具由箍带砸弯动力机构驱动靠近箍带砸弯外模以对箍带进行卷圆前打弯，砸弯搬运机构设于箍带容纳间隙上方用于带动焊后箍带箍壳进入箍带容纳间隙以及带动砸弯后箍带箍壳远离箍带容纳间隙。

4.根据权利要求3所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述砸弯搬运机构包括砸弯搬运导轨和砸弯搬运动力机构，砸弯搬运导轨架设在箍带容纳间隙上方，砸弯搬运导轨上滑动连接有箍带砸弯固定夹具，箍带砸弯固定夹具由砸弯搬运动力机构驱动靠近或者远离箍带容纳间隙。

5.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带送卷圆机构包括送卷圆导轨和送卷圆动力机构，送卷圆导轨设于箍带砸弯机构与箍带卷圆机构之间的工作台上，送卷圆导轨上滑动连接有用于搬运砸弯后箍带箍壳的送卷圆固定夹具，送卷圆固定夹具由送卷圆动力机构驱动往复移动。

6.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带卷圆后搬运机构包括卷圆后搬运支座、卷圆后搬运水平导轨和卷圆后搬运升降导轨，卷圆后搬运水平导轨通过卷圆后搬运支座架设在箍带卷圆机构与工装循环机构之间，所述卷圆后搬运升降导轨滑动连接在卷圆后搬运水平导轨上，卷圆后搬运升降导轨由一卷圆后搬运水平动力机构驱动水平往复移动，卷圆后搬运升降导轨上滑动连接有用于搬运卷圆后箍带箍壳的卷圆后搬运夹具，卷圆后搬运夹具由一卷圆后搬运升降动力机构驱动往复移动。

7.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述工装循环机构包括左支座和右支座，左支座和右支座分别对应螺钉投料装配机构和成品出料机构设置，左支座和右支座之间设有连接有上下分布的上层输送轨道和下层返回轨道，上层输送轨道和下层返回轨道上均滑动连接多个装配工装，上层输送轨道的最左端工位作为起始工位，上层输送轨道的右端外侧平齐设置右升降轨道，右升降轨道由一右升降动力机构驱动下降至下层返回轨道的右端平齐，下层返回轨道的右端外侧设有用于将右升降轨道上装配工装推入下层返回轨道右端的下层循环动力机构，下层返回轨道的左端外侧平齐设置左升降轨道，左升降轨道上承载一装配工装，左升降轨道由一左升降动力机构驱动上升至上层输送轨道的左端平齐，上层输送轨道的左端外侧设有用于将左升降轨道上装配工装推入上层输送轨道左端的上层循环动力机构。