[实用新型]一种摆布堆叠机构

权利要求书

1.一种摆布堆叠机构，包括机架及设置于机架上的支撑台，所述支撑台上放置有接料箱，其特征在于：所述接料箱上方的机架上转动安装有摆布机构，所述摆布机构包括支架、传动轴及第一驱动机构，所述支架的顶部与所述机架转动相连，所述第一驱动机构驱动所述支架围绕所述机架来回转动，使所述支架的底部转动设置于所述接料箱的正上方；所述传动轴为两组，两组所述传动轴转动安装于所述支架的下方，所述支架的后端设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两组所述传动轴同时转动；

所述传动轴包括上传动轴及下传动轴，所述上传动轴平行设置于所述下传动轴的左侧上方，所述下传动轴的底部靠近所述支架的底部设置；

所述支架的顶部转动安装有顶部传动轴；

所述支撑台上设有纵向限位槽，所述纵向限位槽平行于所述传动轴设置。

2.根据权利要求1所述的摆布堆叠机构，其特征在于：所述支架的上方的前端及后端分别经一连轴与所述机架转动相连，所述顶部传动轴设置于两组所述连轴之间的上方。

3.根据权利要求1所述的摆布堆叠机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二齿轮及皮带，所述第二齿轮经转轴与所述支架的后端转动相连，所述上传动轴及下传动轴的后端外缘面上分别设有一连接齿轮，两组所述连接齿轮相互啮合，所述第二齿轮与一组所述连接齿轮啮合，所述第二驱动电机安装于所述支架的后侧面上，所述第二驱动电机的输出轴经所述皮带与所述转轴相连，所述第二驱动电机经所述皮带及第二齿轮，驱动所述上传动轴顺时针转动，驱动所述下传动轴逆时针转动。

4.根据权利要求1所述的摆布堆叠机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、转盘及驱动杆，所述转盘转动安装于所述机架上，所述第一驱动电机安装于所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴经减速机构与所述转盘的中部相连，所述转盘的前端外缘面上设有第一连接杆，所述支架的前端面上设有第二连接杆，所述驱动杆的左侧与所述第二连接杆转动相连，所述驱动杆的右侧与所述第一连接杆转动相连；所述转盘转动时，经所述驱动杆带动所述支架来回摆动。

5.根据权利要求1所述的摆布堆叠机构，其特征在于：所述上传动轴的右下方外缘面靠近所述下传动轴左上方外缘面设置。

6.根据权利要求1所述的摆布堆叠机构，其特征在于：所述支架的左侧的机架上还设有一立架，所述立架的底部右侧设有一LED灯条，所述LED灯条设置于所述支架的左侧下方。