[实用新型]三轴变位机

说明书

本实用新型公开了三轴变位机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主电机，所述主电机的输出轴为主动轴，所述主动轴的外壁上固定套装有位于主电机外侧的转架，所述转架的两侧壁上固定安装有两组位置相对的支臂，所述支臂的外端固定安装有辅助电机，所述辅助电机的输出轴固定套装有旋盘，且旋盘的外壁上固定安装有柔性切换横梁；该三轴变位机，通过两组主电机之间各组件的设置，能够通过其带动两组柔性切换横梁进行翻转，同时搭配上辅助电机和轴承座上各组件的设置，能够使每组柔性切换横梁单独翻转，进而能够根据需求对柔性切换横梁上的消音器进行高效弧焊，解决了现有装置难以对消音器进行高效弧焊的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车消音器辅助焊接技术领域，具体为三轴变位机。

背景技术

汽车消音器是用来降低机动车的发动机工作时产生噪声的零件，由于两个管道的长度差值等于汽车所发出的声波的波长的一半，使得两列声波在叠加时发生干涉相互抵消而减弱声强，使声音减小，从而起到消音的效果。

在汽车消音器生产制作过程中，弧焊是最普遍的焊接方式，并搭配三轴变位机进行相应弧焊，普通弧焊三轴变位机只能进行横向旋动，弧焊效果不佳。

因此，我们提出了三轴变位机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了三轴变位机，解决了现有装置难以对消音器进行高效弧焊的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：三轴变位机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主电机，所述主电机的输出轴为主动轴，所述主动轴的外壁上固定套装有位于主电机外侧的转架，所述转架的两侧壁上固定安装有两组位置相对的支臂，所述支臂的外端固定安装有辅助电机，所述辅助电机的输出轴固定套装有旋盘，且旋盘的外壁上固定安装有柔性切换横梁。

优选的，所述柔性切换横梁上固定安装有专用弧焊的焊接槽和焊接座。

优选的，所述主动轴的外壁上固定套装有三组卡座，所述卡座由套座及其外壁上的卡板组装而成，且三组卡座之间固定套装有四块挡板。

优选的，所述旋盘由圆板和侧板组装而成，所述侧板上开设有螺槽，且旋盘通过螺槽和螺栓装配有柔性切换横梁。

优选的，所述支臂的外端固定安装有与辅助电机位置相对的轴承座，所述轴承座的外壁上固定装配有柔性切换横梁，且柔性切换横梁设置在轴承座和旋盘之间。

(三)有益效果

本实用新型提供了三轴变位机。具备以下有益效果：

1、该三轴变位机，通过两组主电机之间各组件的设置，能够通过其带动两组柔性切换横梁进行翻转，进而能够对两组柔性切换横梁进行翻转，同时搭配上辅助电机和轴承座上各组件的设置，能够使每组柔性切换横梁单独翻转，进而能够根据需求对柔性切换横梁上的消音器进行高效弧焊，解决了现有装置难以对消音器进行高效弧焊的问题。

2、该三轴变位机，通过挡板上各组件的设置，能够两组柔性切换横梁进行间隔，避免弧焊时对另一柔性切换横梁造成不必要影响的情况发生，同时柔性切换横梁的设置，能够保证柔性焊接多种产品，进而能够根据需求对不同规格的消音器进行相应规格的弧焊，增加了该装置的适配性与实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型卡座的结构示意图；

图4为本实用新型卡座侧视的结构示意图。