[实用新型]一种管道圆整度的检测装置

权利要求书

1.一种管道圆整度的检测装置，其特征在于，包括：

传输机构，包括多个安装预定距离直线排布的转动辊筒，适于驱动待检测管道向沿着轴向运动；

扫描机构，包括设置在所述转动辊筒之间的环形安装架，以及均匀分布在所述环形安装架上、且中轴线延长线相交于所述环形安装架的中心点的多个激光扫描组件；在检测过程中，所述待检测管道穿过环形安装架，所述激光扫描组件的出射光完全覆盖所述待检测管道的外表面。

2.根据权利要求1所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，所述转动辊筒为的侧面形状为圆弧形或V形，使得所述转动辊筒与待检测管道的外周面上至少存在两个接触点。

3.根据权利要求1或2所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，位于所述扫描机构前方的转动辊筒上方还设置有限位机构。

4.根据权利要求3所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，所述限位机构包括：截面形状为或近似为“冂”的限位架，卡设在所述限位架上、可沿着所述限位架上下移动的安装座，设置在所述安装座上、且与所述转动辊筒相对齐的限位辊筒，以及用于调整所述安装座相对于所述转动辊筒高度的手轮。

5.根据权利要求3所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，所述限位机构上还设有高度检测器，适于获取待检测管道的相对与工作台的高度。

6.根据权利要求1所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，所述激光扫描组件的光源所形成的出射光为线形，且出射光的投影面垂直于所述待检测管道的轴线。

7.根据权利要求1所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，所述激光扫描组件安装在直线模组的输出端上，所述直线模组均匀分布在所述环形安装架上。

8.根据权利要求7所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，所述直线模组包括：以预定角度安装在所述安装架上的安装板，设置在所述安装板顶部的伺服电机，与所述伺服电机相连接的滚珠丝杆，安装在所述安装板上、位于所述滚珠丝杆两侧的滑动导轨，套装在所述滚珠丝杆和滑动导轨上的滑动块。

9.根据权利要求8所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，所述滑动块上安装有激光扫描组件。

10.根据权利要求8所述的管道圆整度的检测装置，其特征在于，所述滑动导轨的型号为上锁式滑块、轻预压精密防尘重载导轨；

所述滑动导轨与滑动块之间的公差等级小于或等于IT9级。