[实用新型]带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器

说明书

本实用新型公开了带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器，包括制动主缸总成、梯形丝杆、电机轴端位置传感器、无刷电机驱动单元，制动主缸总成后端下侧安装有压力传感器，制动主缸总成前端连接有后壳体，后壳体前端连接有前壳体，前壳体、后壳体、制动主缸总成之间通过安装螺栓固定，后壳体内部设置有大齿轮，大齿轮轴心安装有梯形丝杆，大齿轮前端和前壳体之间设置有轴承，轴承前端通过卡簧固定，梯形丝杆位于大齿轮前侧外部设置有导向套。本实用新型配合使用无刷电机驱动单元驱动，大齿轮和梯形丝杆配合，体积小，使用无刷电机，噪音低、寿命长、故障率低；可检测电机转过的圈数，角度，实现梯形丝杆移动位置的计算，且加工成本低。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动零部件领域，特别是涉及带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器。

背景技术

车辆线控电子制动系统是在接收到外部信号、例如接收到CAN总线上的主动制动指令信号时，用于给车辆的轮边制动器提供制动液压力，以使车辆减速或者停车，其性能直接影响到车辆的行车安全，由于无人驾驶物流车，无人驾驶观光车的快速兴起，行业内对故障率低、使用寿命长的线控制动系统的需求愈发强烈。当前低速无人驾驶车辆大多基于有刷直流电动机提供动力源。有刷直流电动机由于存在机械换向器，故使用寿命短于无刷电动机，故障率高于无刷电机。而制动系统失效又是不能容忍的存在。

现有的集成式的电子助力制动系统主要包括博士iBooster方案、大陆的。此类专利属于前沿技术，目前各家都有自己的特点，相关技术壁垒较强。另外博士和大陆的方案主要针对传统乘用车应用，不包括无踏板推杆方案，且实物无法达到如此小型化。

在纯自动驾驶领域，现有制动系统技术中尺寸过大(博世ibooster)、寿命短(有刷电机方案)、噪音大(有刷电机方案)和可靠性差(有刷电机方案)，而提供一种基于无刷电机的小型电子制动系统。解决传统电子制动器寿命短、可靠性差和应用在安装位置有限的车辆上的尺寸过大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器，包括制动主缸总成、梯形丝杆、电机轴端位置传感器、无刷电机驱动单元，所述制动主缸总成后端下侧安装有压力传感器，所述制动主缸总成前端连接有后壳体，所述后壳体前端连接有前壳体，所述前壳体、所述后壳体、所述制动主缸总成之间通过安装螺栓固定，所述后壳体内部设置有大齿轮，所述大齿轮轴心安装有所述梯形丝杆，所述大齿轮前端和所述前壳体之间设置有轴承，所述轴承前端通过卡簧固定，所述梯形丝杆位于所述大齿轮前侧外部设置有导向套，所述梯形丝杆前侧顶部下端通过限位销连接所述前壳体，所述梯形丝杆和所述前壳体之间设置有导向槽，所述大齿轮下端和无刷电机小齿轮啮合，所述无刷电机小齿轮轴心连接所述无刷电机驱动单元的无刷电机输出轴，所述无刷电机驱动单元后端安装有ECU控制器，所述无刷电机驱动单元和所述ECU控制器之间设置有电机轴端位置传感器。

优选的：所述无刷电机输出轴键连接所述电机轴端位置传感器、所述无刷电机小齿轮。

如此设置，所述电机轴端位置传感器用于检测所述无刷电机输出轴旋转的角度，所述无刷电机小齿轮用于输出动力。

优选的：所述大齿轮通过螺纹连接所述梯形丝杆，所述限位销通过螺纹连接所述梯形丝杆，所述导向槽一体成型于所述前壳体。

如此设置，所述大齿轮旋转轴配合所述梯形丝杆进行往复伸缩。

优选的：所述导向套和所述前壳体过盈配合，所述导向套和所述梯形丝杆间隙配合，所述轴承过盈配合所述大齿轮、所述前壳体。

如此设置，所述导向套用于稳定所述梯形丝杆在伸缩时的稳定性。