[实用新型]可拆卸测力机动车操纵杆组件

说明书

本实用新型公开一种可拆卸测力机动车操纵杆组件,包括与操纵杆球头相配合的两个半球壳型结构，两个所述半球壳型结构之间具有卡住的卡扣，配合的两个所述半球壳型结构形成一个整球壳型结构，所述整球壳型结构下端具有和所述操纵杆杆身圆柱型结构相配合的圆筒型结构，所述整球型结构的上半球外表面安装有柔性薄膜压力传感器，所述传感器联结外部分析设备；本实用新型通过采用柔性薄膜压力传感器制备的操纵杆组件，利用配套的数据采集系统，可实时获取机动车驾驶员操纵操纵杆的操纵力度，同时可获取操纵操纵杆的操纵位置和操纵习惯，为智能汽车的决策系统提供与操纵杆相关的更全面的信息。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车领域，具体的涉及一种可拆卸测力机动车操纵杆组件。

背景技术

智能汽车是一个集环境感知、规划决策和辅助驾驶等多功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯和自动控制等技术，智能汽车已成为多种高技术的综合体，是近年来汽车工业发展的一个热点，随着大数据和人工智能技术的不断成熟，智能汽车和人工智能驾驶技术也得到了快速发展，特别是基于大数据对驾驶人员操纵习惯的监控分析，为提升智能汽车的客户体验提供数据基础。

在驾驶过程中，为了确保智能汽车的决策系统能做出正确决策，需要获取大量的实时信息，包括驾驶员的操纵信息，而获取此类信息需要依托各种类型的传感器，如力传感器、温度传感器、位置传感器等等。传统的力传感器在获取相关信息时，虽然测量精度高，但是传感器结构庞大，安装要求严格，制约了它在汽车操纵部件上的使用，因此需要寻找一种简便易辨识的方式和方法。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供的一种可拆卸测力机动车操纵杆组件，包括：与操纵杆球头相配合的两个半球壳型结构，两个所述半球壳型结构之间具有卡住的卡扣，配合的两个所述半球壳型结构形成一个整球壳型结构，所述整球壳型结构下端具有和所述操纵杆杆身圆柱型结构相配合的圆筒型结构，所述整球壳型结构的上半球外表面安装有柔性薄膜压力传感器，所述传感器联结外部分析设备。

在本技术方案中，根据本实用新型背景技术中对现有技术所述，现有方法或方式传统的力传感器在获取相关信息时，虽然测量精度高，但是传感器结构庞大，安装要求严格，制约了它在汽车操纵部件上的使用；本实用新型公开的可拆卸测力机动车操纵杆组件，采用两个分离式可相互扣合且内壁与操作杆头部相配合的半球壳型结构，扣合在操作杆头部，且在半球壳型结构形成的整球壳型上半球外表面设置柔性薄膜压力传感器，利用配套的数据采集系统，通过无线或有线方式可实时获取机动车驾驶员操纵操纵杆的操纵力度，同时可获取操纵操纵杆的操纵位置和操纵习惯，为智能汽车的决策系统提供与操纵杆相关的更全面的信息。

另外，根据本实用新型公开的一种可拆卸测力机动车操纵杆组件还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述整球壳型结构的上半球外表面半径小于下半球外表面半径，交界处形成高度差，所述传感器安装在所述上半球上，所述传感器的外表面形成的半径与所述下半球外表面形成的半径相配合。

进一步地，所述传感器至少包括一个顶部传感器和一个侧面传感器，所述顶部传感器为球冠壳型附着在所述整球壳型的上半球顶部，所述侧面传感器形成球带型附着在所述整球壳型的上半球的侧面，所述顶部传感器和所述侧面传感器经无线或有线联结所述分析设备。

更进一步地，所述侧面传感器和所述顶部传感器形成以所述顶部传感器为中心区域的，所述侧面传感器以所述顶部传感器为中心的对称结构，且所述侧面传感器之间具有分离带。

更进一步地，所述传感器包括一个所述顶部传感器和四个所述侧面传感器；所述侧面传感器和所述顶部传感器形成以所述顶部传感器为中心区域的，所述侧面传感器以所述顶部传感器为中心的对称结构，且所述侧面传感器之间具有分离带。

进一步地，所述半球壳型结构内壁具有凸起。

更进一步地，所述凸起为柔性凸起。