[实用新型]一种全自动镜片浇注机

权利要求书

1.一种全自动镜片浇注机，其特征在于，包括：

模具转运模块(1)，包括转盘(11)、转盘驱动件和多个模具装载架(12)，多个所述模具装载架(12)沿所述转盘(11)周向依次设于所述转盘(11)的边缘，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘(11)转动，以使任一所述模具装载架(12)均能在所述全自动镜片浇注机的上料工位(100)、撕胶布工位(200)、浇注工位(300)和下料工位(400)之间依次流转；所述模具装载架(12)包括模具固定件(121)，所述模具固定件(121)可转动地设于所述转盘(11)，所述模具固定件(121)用于固定浇注模具；

上料模块(2)，设于所述上料工位(100)；所述上料模块(2)包括上料传送机构(21)、上料夹爪组件(22)和上料驱动机构(23)，所述上料驱动机构(23)用于驱动所述上料夹爪组件(22)在所述上料传送机构(21)与所述模具装载架(12)之间搬运所述浇注模具；

撕胶布模块(3)，设于所述撕胶布工位(200)；所述撕胶布模块(3)包括胶布检测件、胶布夹爪(32)、夹持驱动件(33)和撕胶布驱动机构(34)，所述胶布夹爪(32)与所述模具固定件(121)对应设置，所述夹持驱动件(33)用于驱动所述胶布夹爪(32)开合以夹持所述浇注模具的胶布一端，所述撕胶布驱动机构(34)用于驱动所述模具固定件(121)转动，所述胶布检测件用于感应所述胶布，所述夹持驱动件(33)与所述撕胶布驱动机构(34)均能根据所述胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，以将所述胶布撕开并露出所述浇注模具的注胶口；

浇注模块(4)，设于所述浇注工位(300)；所述浇注模块(4)包括模具检测件(41)、注胶器(42)和浇注驱动组件(43)，所述浇注驱动组件(43)用于驱动所述注胶器(42)移动，以对准所述浇注模具的所述注胶口，所述模具检测件(41)用于感应所述浇注模具，所述浇注驱动组件(43)及所述注胶器(42)均能根据所述模具检测件(41)的检测结果选择性地启动或停止；

包胶布模块(5)，与多个所述模具装载架(12)一一对应设置；所述包胶布模块(5)包括胶布压块(51)、压块驱动件(52)和包胶布驱动机构(53)，所述压块驱动件(52)能驱动所述胶布压块(51)平移，以使所述胶布压块(51)抵接于所述浇注模具，所述包胶布驱动机构(53)用于驱动所述模具固定件(121)转动，以使所述胶布压块(51)将所述胶布贴合于所述浇注模具并将所述注胶口封闭；

下料模块(6)，设于所述下料工位(400)；所述下料模块(6)包括下料夹爪组件(61)、下料驱动机构(62)和下料传送机构(63)，所述下料驱动机构(62)用于驱动所述下料夹爪组件(61)在所述模具装载架(12)与所述下料传送机构(63)之间搬运所述浇注模具。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述上料传送机构(21)包括：

上料传送带(211)，用于传送所述浇注模具；

暂存料架(212)，设于所述上料传送带(211)的一侧，

推料件(213)和推料驱动件(214)，所述推料件(213)设于所述上料传送带(211)的另一侧并与所述暂存料架(212)对应设置，所述推料驱动件(214)用于驱动所述推料件(213)平移，以将所述上料传送带(211)上的所述浇注模具推送至所述暂存料架(212)；

推料检测件，设于所述推料件(213)并用于感应所述浇注模具，所述推料驱动件(214)能根据所述推料检测件的检测结果选择性启动或停止。

3.根据权利要求2所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述暂存料架(212)包括多个用于存放所述浇注模具的暂存料穴(2121)；所述上料传送机构(21)还包括：

料位检测件，多个所述暂存料穴(2121)均设有用于感应所述浇注模具的所述料位检测件；

料架驱动件，所述料架驱动件用于驱动所述暂存料架(212)平移，所述料架驱动件能根据多个所述料位检测件的检测结果选择性启动或停止。