[实用新型]一种带防堵机构微型马达

说明书

本实用新型涉及马达的技术领域，且公开了一种带防堵机构微型马达，包括电机，所述电机与减速箱连接,减速箱远离电机的一侧设置有传动机构，传动机构的外部安装有缓冲机构,传动机构的外部连接有限制机构，电机远离减速箱的一侧固定连接有挂环；当使用时，电机做功，减速箱转换力矩，并驱动传动机构运行，限制机构会挤压限制缓冲机构和传动机构，这样就能保证传动机构的正常运行，而当传动机构运行受到阻碍时，缓冲机构就能达到缓冲的效果，进而克服传动机构运行承受的过载负荷，保护电机、减速箱和传动机构均不受到损坏。

技术领域

本申请各实施例属于马达的技术领域，特别是涉及一种带防堵机构微型马达。

背景技术

马达即为电动机、发动机；工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

微型伺服无编码马达自身带有减速箱，在速度、做功方面都很有优势，一般情况，主动齿轮固定在马达主轴上，主轴在电机做功下左右旋转，带动从动齿轮无极限旋转，但是马达自身不带编码和控制开关，在没有及时刹车的状况下，从动齿轮和主动齿轮很容易在撞到障碍物时受阻碍，这样长时间不断电的运行会导致电机发热烧坏，齿型变形及磨损的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带防堵机构微型马达，具备主动齿轮在做功下受到干涉，主动齿轮与马达主轴分离，对齿轮齿形和马达进行保护的优点，解决了马达自身不带编码和控制开关，在没有及时刹车的状况下，从动齿轮和主动齿轮很容易在撞到障碍物时受阻碍，这样长时间不断电的运行会导致电机发热烧坏，齿型变形及磨损的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供的一种带防堵机构微型马达的技术方案具体如下：

本申请实施例公开了一种带防堵机构微型马达，包括电机，所述电机与减速箱连接,减速箱远离电机的一侧设置有传动机构，传动机构的外部安装有缓冲机构,传动机构的外部连接有限制机构，电机远离减速箱的一侧固定连接有挂环。

在上述任一方案中优选的实施例，所述传动机构包括主轴、螺纹杆,主轴固定安装在减速箱远离电机的一侧，螺纹杆固定连接在主轴远离减速箱的一端。

在上述任一方案中优选的实施例，所述传动机构还包括主动齿轮和卡圈，主动齿轮套接在主轴的外部，卡圈开设在主动齿轮远离减速箱的一侧。

在上述任一方案中优选的实施例，所述缓冲机构包括铜垫片一、波形弹簧片、铜垫片二，铜垫片一套接在主轴的外部，波形弹簧片套接在主轴的外部，铜垫片二套接在螺纹杆的外部。

在上述任一方案中优选的实施例，所述铜垫片一设置在卡圈的内侧。

在上述任一方案中优选的实施例，所述铜垫片一、波形弹簧片、铜垫片二三者分别与减速箱之间的距离由近到远分别为铜垫片一、波形弹簧片、铜垫片二。

在上述任一方案中优选的实施例，所述铜垫片二不处于螺纹杆的外侧。

在上述任一方案中优选的实施例，所述限制机构包括螺母,螺母螺纹连接在螺纹杆的外部。

在上述任一方案中优选的实施例，所述限制机构还包括螺孔和卡块，螺孔开设在螺母的侧面，卡块插接在螺孔的内侧。

在上述任一方案中优选的实施例，所述螺母的侧面采用扁平多面设计。

与现有技术相比，本申请实施例的一种带防堵机构微型马达，当使用时，电机做功，减速箱转换力矩，并驱动传动机构运行，限制机构会挤压限制缓冲机构和传动机构，这样就能保证传动机构的正常运行，而当传动机构运行受到阻碍时，缓冲机构就能达到缓冲的效果，进而克服传动机构运行承受的过载负荷，保护电机、减速箱和传动机构均不受到损坏。

附图说明