[实用新型]一种适用于异形纤维板的通用夹具

权利要求书

1.一种适用于异形纤维板的通用夹具，包括用于连接机械臂的快速连接件(2)与安装在快速连接件(2)下方的夹具本体(1)；其特征在于：所述夹具本体(1)包括通过至少一组二维调节组件安装在快速连接件(2)下方的第四型材(14)以及均安装在第四型材(14)上的至少一组三维调节夹持组件和至少一组二维调节夹持组件；

所述二维调节组件包括第一型材(11)、第二型材(12)以及第三型材(13)；所述第一型材(11)沿前后方向延伸，该第一型材(11)固定安装在快速连接件(2)的底部；所述第二型材(12)沿上下方向延伸，该第二型材(12)的上端可前后调节地安装在对应第一型材(11)的一侧；所述第三型材(13)沿前后方向延伸，该第三型材(13)可升降和前后调节地安装在对应第二型材(12)的一侧；所述第四型材(14)沿左右方向延伸，该第四型材(14)可左右调节地安装在各第三型材(13)的一端；

所述三维调节夹持组件包括沿前后方向延伸的第五型材(15)和沿上下方向延伸的第六型材(16)，所述第五型材(15)可前后和左右调节地安装在第四型材(14)上，所述第六型材(16)可上下和前后调节地安装在对应第五型材(15)的一侧；所述第六型材(16)的下端安装有第一夹钳(162)，其上端安装有驱动第一夹钳(162)夹紧或者松开的第一驱动气缸(161)；

所述二维调节夹持组件包括沿上下方向延伸的第七型材(17)，该第七型材(17)可上下和左右调节地安装在第四型材(14)一侧；所述第七型材(17)的下端安装有第二夹钳(172)；其上端安装有用于驱动的第二夹钳(172)夹紧或者松开的第二驱动气缸(171)。

2.根据权利要求1所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所述二维调节组件设置为两组，两组二维调节组件的第一型材(11)相对地固定在快速连接件(2)的底部；两组二维调节组件的第二型材(12)分别相对地设置在对应第一型材(11)的外侧；两组二维调节组件的第三型材(13)相对地设置在对应第二型材(12)的外侧。

3.根据权利要求1所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所述三维调节夹持组件设置为两组，两组三维调节夹持组件的第五型材(15)相对地安装在第四型材(14)的下方；两组三维调节夹持组件的第六型材(16)相对地安装在对应第五型材(15)的内侧。

4.根据权利要求1所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所二维调节夹持组件设置为两组，两组二维调节加持组件的第七型材(17)相对地安装在第四型材(14)远离第三型材(13)的一侧上。

5.根据权利要求1所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所述第一型材(11)、第二型材(12)、第三型材(13)、第四型材(14)、第五型材(15)、第六型材(16)以及第七型材(17)的横截面为矩形，且第一型材(11)、第二型材(12)、第三型材(13)、第四型材(14)、第五型材(15)、第六型材(16)以及第七型材(17)的各个侧面上均开设有沿长度方向延伸的滑槽(100)，所述第一型材(11)、第二型材(12)、第三型材(13)、第四型材(14)、第五型材(15)、第六型材(16)以及第七型材(17)通过滑槽(100)、角件(5)以及螺栓(51)和螺母(52)的配合依次连接。

6.根据权利要求5所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：还包括有限位板(3)，所述限位板(3)上开设有第一限位孔(3a)与第二限位孔(3b)；所述第六型材(16)穿入第一限位孔(3a)中，所述第一限位孔(3a)上安装有位于第六型材(16)左侧或者右侧的第一角码(31)，所述第六型材(16)通过一侧的滑槽(100)可上下和前后调节地连接第一角码(31)上；所述第七型材(17)穿入第二限位孔(3b)中，所述第二限位孔(3b)上安装有位于第七型材(17)前后两侧的第二角码(32)和第三角码(33)，所述第七型材(17)通过前后两侧的滑槽(100)可上下和左右调节地连接第二角码(32)和第三角码(33)。

7.根据权利要求6所述的适用于异形纤维板的通用夹具，其特征在于：所述第一角码(31)、第二角码(32)以及第三角码(33)上均具有横向延伸的条形导向孔(300)，以通过螺栓(51)和螺母(52)连接对应的滑槽(100)。