[实用新型]一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置，包括检测平台、转动盘、CCD检测机构和分选下料机构；CCD检测机构包括CCD相机和支架，分选下料机构包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、抓料组件、合格品回收箱和不合格品回收箱，检测平台的长度方向外侧设置有若干根立柱，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板，支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨，且直线导轨上滑动连接有一滑台，X轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且X轴驱动组件和滑台之间通过传动组件二连接，本实用新型的CCD检测机构与转动盘配合使用能连续的对电子零件的凸包尺寸进行检测，且通过分选下料机构还能实现对合格品与不合格品进行分选下料，工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，常常有一些电子零件要在其表面成型有凸包结构，为了满足客户的使用要求，所以要在电子零件成型好凸包后对其尺寸进行检测，现有中的检测装置需要将待检测的电子零件一个一个拿到并检测平台上进行检测，并在检测结束后还要对其进行分选，这样的工作效率相对较低，且劳动强度较大，为了解决上述问题，所以本实用新型公开了一种基于CCD系统的凸包检测装置。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置。

技术方案：一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置，包括检测平台、转动盘、CCD检测机构和分选下料机构；

所述检测平台的台面上设置有环形导轨，且所述转动盘滑动连接在环形导轨上，所述转动盘上呈环形阵列设置有若干个用于放置产品的定位槽穴，所述转动盘的中心设置有圆形中空槽，所述圆形中空槽的内部设置有转动驱动组件，且所述转动驱动组件与转动盘通过传动组件一连接；

所述CCD检测机构包括CCD相机和支架，所述支架设置在检测平台的宽度方向一侧，所述CCD相机安装在支架顶部并可在若干个定位槽穴内转动时对其内部放置的产品进行检测；

所述分选下料机构包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、抓料组件、合格品回收箱和不合格品回收箱，所述检测平台的长度方向外侧设置有若干根立柱，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板，所述支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨，且所述直线导轨上滑动连接有一滑台，所述X轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且所述X轴驱动组件和滑台之间通过传动组件二连接，所述Z轴驱动组件设置在滑台上并与抓料组件驱动连接，所述合格品回收箱和不合格品回收箱依次设置在检测平台的长度方向外侧以接收合格品及不合格品。

进一步的是，所述转动驱动组件一包括输出端连接有第一减速器的第一伺服电机，所述第一减速器的输出端连接有转轴A通过传动组件一与转动盘连接。

进一步的是，所述传动组件一包括驱动齿轮一和环形齿条，所述环形齿条设置在圆形中空槽的内壁上，所述驱动齿轮一设置在转轴A上并与环形齿条啮合连接。

进一步的是，所述支架为倒L形支架。

进一步的是，所述CCD相机的外部套设有环形光源。

进一步的是，所述X轴驱动组件包括输出端连接有第二减速器的第二伺服电机，所述第二伺服电机和第二减速器均设置在支撑板上，且所述第二减速器的输出端设置有转轴B穿过支撑板，且所述转轴B通过传动组件二与滑台连接。

进一步的是，所述传动组件二包括直线齿条和驱动齿轮二，所述直线齿条设置在滑台的顶部，所述驱动齿轮二设置在转轴B上并与直线齿条啮合连接。

进一步的是，所述Z轴驱动组件为伺服电动推杆。

进一步的是，所述抓料组件为气动吸嘴。

本实用新型实现以下有益效果：