[实用新型]抽吸阀自动套圈机

说明书

本实用新型公开了一种抽吸阀自动套圈机，包括：机台，所述机台上具有第一装夹区和第二装夹区；输送装置，所述输送装置设置在所述机台上，所述输送装置用于将胶圈输送至所述第一装夹区；夹取装置，所述夹取装置设置在所述机台上，所述夹取装置用于将抽吸阀本体逐一移动至所述第二装夹区；以及套圈装置，所述套圈装置可沿X轴、Z轴移动地设置在所述机台上，所述套圈装置用于拾取所述第一装夹区的胶圈，并将胶圈移动至所述第二装夹区，所述套圈装置还用于将胶圈套接在所述抽吸阀本体的一端，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及抽吸阀自动套圈机。

背景技术

相关技术中，O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，装配效率低下，费时费力，导致生产成本高。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应内窥镜抽吸阀的自动化装配需要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抽吸阀自动套圈机，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。

根据本实用新型实施例的抽吸阀自动套圈机，包括：机台，所述机台上具有第一装夹区和第二装夹区；输送装置，所述输送装置设置在所述机台上，所述输送装置用于将胶圈输送至所述第一装夹区；夹取装置，所述夹取装置设置在所述机台上，所述夹取装置用于将抽吸阀本体逐一移动至所述第二装夹区；以及套圈装置，所述套圈装置可沿X轴、Z轴移动地设置在所述机台上，所述套圈装置用于拾取所述第一装夹区的胶圈，并将胶圈移动至所述第二装夹区，所述套圈装置还用于将胶圈套接在所述抽吸阀本体的一端。

根据本实用新型实施例的抽吸阀自动套圈机，至少具有如下有益效果：输送装置能够自动将胶圈输送至第一装夹区，套圈装置能够在第一装夹区夹取胶圈并移动至第二装夹区，夹取装置能够夹取抽吸阀本体移动至第二装夹区，套圈装置能够将胶圈套入抽吸阀本体的一端，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述套圈装置包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和夹爪机构，所述机台上设置有滑轨，所述第一驱动机构设置在所述机台上，所述基座可沿X轴方向移动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构的输出轴与所述基座连接，所述第二驱动机构设置在所述基座上，所述夹爪机构设置在所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪机构沿Z轴方向移动，所述夹爪机构顶部可供胶圈放置，所述夹爪机构用于将胶圈撑开。

根据本实用新型的一些实施例，还包括收集机构，所述收集机构包括支座和导向槽，所述支座设置在所述基座上，所述导向槽倾斜设置在所述支座上，所述导向槽用于将抽吸阀本体输送至物料盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括进料机构、送料机构和下压机构，所述进料机构和所述送料机构均设置在所述机台上，所述下压机构设置在所述送料机构上，所述进料机构用于给所述送料机构沿Y轴方向输送胶圈，所述送料机构用于将胶圈逐一输送至所述第一装夹区，所述下压机构用于将胶圈压入所述夹爪机构的顶部。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括底座、第三驱动机构和送料块，所述底座设置在所述机台上，所述底座上开设有通孔，所述通孔可供所述夹爪机构的顶部插入，所述第三驱动机构设置在所述底座上，所述送料块可沿X轴方向移动地设置在所述底座上，所述送料块一端与所述第三驱动机构的输出轴连接，所述送料块上设置有开口，所述开口朝着所述进料机构送出胶圈的方向，所述开口上能够容置一个胶圈，所述第三驱动机构带动所述送料块沿X轴方向移动，当胶圈移动至所述通孔内，所述下压机构将胶圈压入所述夹爪机构的顶部。

根据本实用新型的一些实施例，还包括阀体输送机构，所述阀体输送机构设置在所述机台上，所述阀体输送机构用于沿X方向连续输送抽吸阀本体，所述夹取装置用于逐一夹取所述阀体输送机构上的抽吸阀本体。