[实用新型]一种种苗自动筛选装置

说明书

本实用新型涉及种苗筛选技术领域，具体是一种种苗自动筛选装置，包括托盘，所述托盘的顶部安装两侧对称的侧板，两个所述侧板顶端固定有顶板，所述顶板上安装有CCD相机，所述托盘的一侧设有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接板，所述连接板底端安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑动组底部固定有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的滑动组底部固定有夹取组件，所述顶板的顶部一侧固定有控制箱，所述控制箱内设有与所述CCD相机、所述电动升降杆、所述第一电动滑轨和所述第二电动滑轨电性连接的控制器，本实用新型能够根据高度进行目标种苗选取,对选取的目标种苗进行自动起苗。

技术领域

本实用新型涉及种苗筛选技术领域，具体是一种种苗自动筛选装置。

背景技术

一二年生花卉种苗大意是指种子在穴盘中发芽后,一般生长到一个月左右，以长到丰满盘为标准，到适合移植到其它容器中生长这一阶段的苗子

筛选出植株大小相同的种苗是进行下一步实验的关键，然而目前的小种苗筛选方法极其落后，主要靠人的基本判断进行手动选苗、清洗，这项工作极其耗费人的精力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种种苗自动筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种种苗自动筛选装置，包括托盘，所述托盘的顶部安装两侧对称的侧板，两个所述侧板顶端固定有顶板，所述顶板上安装有CCD相机，所述托盘的一侧设有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接板，所述连接板底端安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑动组底部固定有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的滑动组底部固定有夹取组件，所述顶板的顶部一侧固定有控制箱，所述控制箱内设有与所述CCD相机、所述电动升降杆、所述第一电动滑轨和所述第二电动滑轨电性连接的控制器。

优选的，所述夹取组件包括与所述第二电动滑轨固定连接的延伸板，所述延伸板上安装有电动夹爪，所述电动夹爪的夹爪壁底端固定有弧形夹片。

优选的，所述第一电动滑轨的两端均固定有滑套，所述滑套与所述支撑架侧面形成滑动配合。

优选的，所述顶板的中间位置滑动插接有竖杆，所述竖杆的底端与所述CCD相机顶端固定连接，所述竖杆顶端一侧连接有升降组件。

优选的，所述升降组件包括转动安装在所述顶板上的螺杆，所述螺杆上螺纹套设有与竖杆固定连接的凸块，所述螺杆的顶端固定有旋转柄。

优选的，所述托盘一侧固定有收集盘，所述托盘底端固定有多个支撑腿。

本实用新型通过改进在此提供一种种苗自动筛选装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

通过CCD相机对托盘内的种苗进行高度测量工作，配合控制箱的控制器能够驱动第一电动滑轨和第二电动滑轨将夹取组件带动至目标种苗处，电动升降杆带动夹取组件向下运动，直至夹取组件插入目标种苗周侧的土壤内，夹取组件将种苗夹取后，电动升降杆将夹取后的种苗抬升并脱离托盘，再次通过第一电动滑轨和第二电动滑轨将夹取的种苗带动至托盘外侧进行导出工作，方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型中电动夹爪移动状态的结构示意图；

图4是本实用新型中CCD相机本体的结构示意图。

附图标记说明：