[实用新型]双目机芯校准治具有效
申请号: | 202220951235.9 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN217655291U | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 陈永泽;谢林峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 杨伦 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双目 机芯 校准 | ||
本实用新型公开了一种双目机芯校准治具,包括底板、支架、滤光机构及遮光机构,所述支架设在所述底板上,用以安装发出测距光线的测距机芯;所述滤光机构设在所述底板上,并在第一位置和第二位置之间可转动,当所述滤光机构转动至所述第一位置时,所述滤光机构与所述测距机芯处于同一直线上,当所述滤光机构转动至所述第二位置时,所述滤光机构与所述测距机芯相错位;所述遮光机构设在所述底板上,用以对所述测距光线的开度进行控制。本实用新型使得在室内有限距离的情况下,通过使用狭缝控制进光量的方式,可以获取不同反射物不同反射强度的激光信号,进而对机器进行校准,减少了测量误差,提升了测量效果。
技术领域
本实用新型涉及测距校准技术领域,具体涉及一种双目机芯校准治具。
背景技术
激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器,激光测距仪在长度、高度、距离等领域愈发受到民用、军用和工业等行业的重视,目前已经被广泛应用于多个领域,如各大工矿企业、电力石化、水利、通讯、户外运动等。激光测距仪在工作时主要是通过向目标物发射激光,由光电接收器件接收目标反射的测距光线,通过测点从激光发射到接收的时间差或相位差,计算出从发射到目标的距离值。在相关技术中,由于在室内的有限距离的情况下,对不同目标不同距离的测量误差较大,测量效果不佳的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种双目机芯校准治具,包括:
底板;
支架,所述支架设在所述底板上,用以安装发出测距光线的测距机芯;
滤光机构,所述滤光机构设在所述底板上,并在第一位置和第二位置之间可转动,当所述滤光机构转动至所述第一位置时,所述滤光机构与所述测距机芯处于同一直线上,当所述滤光机构转动至所述第二位置时,所述滤光机构与所述测距机芯相错位;
遮光机构,所述遮光机构设在所述底板上,用以对所述测距光线的开度进行控制。
可选地,所述滤光机构包括:
舵机,所述舵机设在所述底板上;
滤光架,所述滤光架与所述舵机相连,以被所述舵机驱动在所述第一位置和所述第二位置之间转动;
滤光片,所述滤光片设在所述滤光架上,以随所述滤光架共同转动。
可选地,所述滤光架包括:
连接部,所述连接部与所述舵机相固定;
安装部,所述安装部自所述连接部向外延伸,并构造有与所述滤光片相适配的安装孔,所述滤光片设在所述安装孔内。
可选地,还包括支撑块,所述支撑块固定在所述底板上,且所述舵机固定在所述支撑块上。
可选地,所述遮光机构包括:
丝杆模组,所述丝杆模组设在所述底板上;
遮光片,所述遮光片设在所述丝杆模组上,以被所述丝杆模组带动移动至所述所述测距光线的光路上。
可选地,还包括支撑座,所述支撑座固定在所述丝杆模组上,且所述遮光片与所述支撑座上端相固定。
可选地,所述遮光片包括:
固定部,所述固定部与所述支撑座上端相固定;
遮挡部,所述遮挡部自所述固定部延伸至所述测距光学的光路上,以对遮挡控制所述测距光线的开度。
可选地,所述支架包括:
基底部,所述基底部与所述底板相固定;
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