[实用新型]全电驱工程机械

说明书

本实用新型提供了一种全电驱工程机械，包括：行走机构；车体，设置在行走机构上；工作臂，设置与车体；电源和电驱动组件，电源和电驱动组件连接，电驱动组件包括第一电驱动组件和第二电驱动组件，第一电驱动组件适于驱动行走机构行走，第二电驱动组件适于驱动工作臂摆动；势能回收机构，与电源连接，势能回收机构适于回收工作臂的下降势能，并对电源充电。全电驱工程机械中，行走和作业通过第一电驱动组件和第二电驱动组件进行驱动，进而使得各个执行机构的动作独立，符合动作更加顺畅。同时，液压管路由电线替换，各个部件之间的线路连接关系简单，容易排查故障。此外，工作臂的下降势能能够通过势能回收机构进行回收，并对电源充电，使得节能效果更好。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种全电驱工程机械。

背景技术

挖掘机是常用的工程机械，目前的挖掘机通常采用液压驱动，其原理大致为：柴油机驱动先导泵和液压泵泵油，先导泵输出的液压油流至先导阀内，先导阀与多路阀连接，并能够控制阀芯的位置。多路阀与行走马达、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等执行机构连接，液压泵输出的液压油通过多路阀流动至各执行机构内。驾驶员通过对先导阀的控制，从而实现控制挖掘机的运行。

但是，挖掘机在工作时存在很多复合动作，多路阀流量分配十分困难。同时，液压挖掘机的液压系统管路十分复杂，出现液压故障后排查困难。

为了解决上述问题，现有技术中的一些挖掘机采用电动的形式，也即采用电动缸代替油缸，驱动工作臂运动。但是电动缸耗能较大，挖掘机上的蓄电池难以支持其长时间工作。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电动挖掘机的蓄电池耗电快，难以支持电动挖掘机长时间工作的缺陷，从而提供一种全电驱工程机械。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全电驱工程机械，包括：行走机构；车体，设置在行走机构上；工作臂，设置于车体；电源和电驱动组件，电源和电驱动组件连接，电驱动组件包括第一电驱动组件和第二电驱动组件，第一电驱动组件适于驱动行走机构行走，第二电驱动组件适于驱动工作臂摆动；势能回收机构，与电源连接，势能回收机构适于回收工作臂的下降势能，并对电源充电。

可选地，势能回收机构包括发电机，电源为蓄电池。

可选地，行走机构包括底盘以及设置在底盘上的履带结构，第一电驱动组件包括行走电机，行走电机驱动履带结构的履带轮转动。

可选地，工作臂包括互相连接的动臂、斗杆以及铲斗，第二电驱动组件包括动臂电动缸、斗杆电动缸以及铲斗电动缸，其中，动臂电动缸驱动动臂相对于车体摆动，斗杆电动缸适于驱动斗杆相对于动臂摆动，铲斗电动缸适于驱动铲斗相对于斗杆摆动。

可选地，车体可转动地设置在行走机构上，电驱动组件还包括第三电驱动组件，第三电驱动组件适于驱动车体相对于行走机构转动。

可选地，第三电驱动组件包括回转电机。

可选地，势能回收机构还适于回收车体相对于行走机构的制动势能，并对电源充电。

可选地，全电驱工程机械还包括控制装置，控制装置与电源、电驱动组件和势能回收机构均连接。

可选地，车体包括驾驶室，驾驶室内设置有操作件，操作件与控制装置连接。

可选地，全电驱工程机械为挖掘机。

本实用新型具有以下优点：