[实用新型]一种新型自动喷涂设备

说明书

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其为一种新型自动喷涂设备，包括控制器、输料机构、扫描机构和喷涂机构，所述控制器安装于输料机构的机体内侧，所述扫描机构和喷涂机构均安装于输料机构的上侧，且物料在输料机构的作用下先后通过扫描机构和喷涂机构；本实用新型中，通过设置的扫描机构和喷涂机构，可以获取零件在垂直方向上的厚度值和在水平方向上的宽度值，以及零件在输送带上的摆放状态等信息，并通过获取的信息值，控制第二直线模组、液压缸、转动电机和喷头的运行，可以实现喷头位置、喷头与零件距离、喷头角度以及喷漆量和喷漆时刻的控制与调节，从而实现对零件的精确喷涂。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种新型自动喷涂设备。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前，市场上存在的自动喷涂设备在进行喷涂作业时，多是通过喷头的线性移动实现对零件的喷漆作业，一旦进入喷涂工序后，喷头始终处于喷漆状态，不能根据零件的轮廓、摆放状态或者尺寸进行实时调节，不具有精确喷涂的功能，因此，针对上述问题提出一种新型自动喷涂设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型自动喷涂设备，包括控制器、输料机构、扫描机构和喷涂机构，所述控制器安装于输料机构的机体内侧，所述扫描机构和喷涂机构均安装于输料机构的上侧，且物料在输料机构的作用下先后通过扫描机构和喷涂机构；

所述扫描机构包括伸缩固定架、限位手柄、第一直线模组、扫描摄像头、第一距离传感器和第二距离传感器，所述伸缩固定架对称安装在输料机构的机体上端，所述限位手柄通过螺纹固定在伸缩固定架的外侧端面，所述第一直线模组安装于伸缩固定架的上端，且第一直线模组的滑座下端安装有扫描摄像头和第一距离传感器，所述第二距离传感器安装于伸缩固定架的内侧端面。

优选的，所述输料机构为皮带式输料机。

优选的，所述喷涂机构包括防尘箱、防尘帘、第二直线模组、安装座、液压缸、转动连接座、转动电机、固定座和喷头，所述防尘箱安装于输料机构的机体上端，所述防尘帘安装于防尘箱的进料端，所述第二直线模组安装于防尘箱的内部中间位置，且第二直线模组的滑座端面固定连接有安装座，所述安装座另一端通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸下端与转动连接座固定连接，所述转动连接座的内侧端面安装有转动电机，且转动电机的主轴末端与固定座固定连接，所述喷头安装于固定座的中心位置处。

优选的，所述第二距离传感器的数量为两个，且第二距离传感器对称分布在输料机构的输料皮带两侧。

优选的，所述防尘箱为空心长方体设置，且防尘箱上端中部设有输料管，且输料管的一端与喷头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的扫描机构，当零件被输送至扫描机构处时，第一直线模组运行带动扫描摄像头和第一距离传感器做往复直线运动，扫描摄像头对零件的外轮廓进行扫描，并将扫描后的零件轮廓信息发送至控制器处，通过第一距离传感器和第二距离传感器可以测量传感器与零件之间的距离值，从而获取零件在垂直方向上的厚度值和在水平方向上的宽度值，以及零件在输送带上的摆放状态；