[实用新型]双转台散件上料、检测及包装一体机

说明书

本实用新型公开了一种双转台散件上料、检测及包装一体机，包括机架，机架上设置有振动盘、第一取放料机构、第一旋转台、第二旋转台、与第一旋转台相对应配合的第一检测组件及与第二旋转台相对应配合的校正装置、第二检测组件、不良品收集装置和载带包装装置，第一取放料机构能够将振动盘输出的产品依次取放至第一旋转台上，第二旋转台上的第一取料组件能够将第一旋转台上的产品取出。本实用新型实现了散件产品上料、检测及包装的自动化生产，操作方便、快捷，省事省力，节省了人力和时间，精度高，不易产生误判、产品污染、漏放等，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。

技术领域

本实用新型涉及散料加工设备，尤其涉及一种双转台散件上料、检测及包装一体机。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，在精密电子产品的生产中，一些小型产品需要进行散料上料，在包装之前还需要进行外观和尺寸检测，并且将不合格产品进行剔除，之后再将合格产品进行载带包装。但是，传统的方法都是采用人工将散料取放在专用的检测治具上，人工使用检测工具检测产品的外观和尺寸等，然后再通过人工分开合格品与不合格品，并将合格品摆放在载带中，操作不便，劳动强度较大，占用人力较多，费事费力，耗费时间长，效率低，精度低，容易产生误判、产品污染、漏放等，产品的良率低，成本高等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种双转台散件上料、检测及包装一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种双转台散件上料、检测及包装一体机，包括机架，机架上设置有振动盘、第一取放料机构、第一旋转台、第二旋转台、与第一旋转台相对应配合的第一检测组件及与第二旋转台相对应配合的校正装置、第二检测组件、不良品收集装置和载带包装装置，第一取放料机构能够将振动盘输出的产品依次取放至第一旋转台上，第一旋转台能够将产品依次转送至与第一检测组件和第二旋转台相对应配合的位置，第二旋转台上的第一取料组件能够将第一旋转台上的产品取出，第二旋转台能够驱动第一取料组件分别与校正装置、第二检测组件、不良品收集装置和载带包装装置相对应配合，校正装置能够对第一取料组件上的产品进行校正，不良品收集装置能够对不良品进行收集，载带包装装置能够对合格产品进行载带包装。

在一些实施方式中，第一旋转台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构，第一转盘上沿其圆周方向设置有第一治具，第一治具上设置有用于放置产品的第一定位槽。

在一些实施方式中，第二旋转台包括第二转盘、第二驱动机构及第三驱动机构，第二转盘位于第一转盘的斜上方，第二转盘上沿其圆周方向设置有第一取料组件，校正装置和不良品收集装置位于第二转盘的下方，第二驱动机构能够驱动第二转盘旋转，第三驱动机构能够驱动第二转盘和第二驱动机构上下运动以使第一取料组件将第一治具上的产品取出。

在一些实施方式中，第二驱动机构为第一气路滑环，第一气路滑环与第二转盘同轴心，第一取料组件包括第一支座，第一支座上设置有用于吸取产品的第一吸嘴，第二转盘与第一气路滑环的转动部分固定连接，第一气路滑环的转动部分通过管路与第一吸嘴连接。

在一些实施方式中，校正装置包括第一支架，第一支架上设置有第一安装座及第四驱动机构，第一安装座上设置有多个纠偏滑块及与每个纠偏滑块相配合的第一弹性元件，所有纠偏滑块围成用于校正产品的第一区间，第四驱动机构能够驱动各个纠偏滑块分别向外滑动，同时各个第一弹性元件被压缩或者拉伸，各个第一弹性元件弹性恢复能够推动各个纠偏滑块分别向内滑动。

在一些实施方式中，第四驱动机构的输出端连接有第一凸轮，第一凸轮分别与各个纠偏滑块相配合，每个纠偏滑块上分别设置有第一纠偏头，所有第一纠偏头围成第一区间。