[实用新型]一种辅助开膛稳定机构

说明书

本申请提供一种辅助开膛稳定机构，适用于自动屠宰线，包括：至少在高度方向上是可调节的可调节支架；安装于可调节支架的直线导轨；安装于直线导轨，用以夹持固定胴体的双层夹钳组件；安装于可调节支架，用以驱动双层夹钳组件沿直线导轨运行的直线驱动装置；双层夹钳组件包括安装架，安装架设置有两组夹钳，各组夹钳由气缸驱动。应用本方案，可以适应于不同品种、不同体型的牲畜，利用双层夹钳组件对胴体进行夹持固定，防止开膛时胴体晃动，降低开膛时刀具对内脏的损伤几率，提高了产线加工效率，提升加工质量。

技术领域

本申请涉及屠宰设备技术领域，更具体地说，涉及一种辅助开膛稳定机构。

背景技术

随着屠宰设备自动化程度的提升，自动屠宰线得到越来越广泛的应用。

自动开膛机是自动屠宰线的主要设备，其大多采用靠背式稳定带辅助主体机构与主线体同步速度来减少胴体前后摆动幅度。靠背式稳定带设有上下间隔分布的双层大间距传送带，两侧设置有坡道，突出于线体，起到平面靠背稳定作用。

在初期检测时，该同步稳定传送带在一定程度上可以起到相对稳定的作用，可以减少开膛下刀时胴体前后的摆动。然而，对于勾起的胴体以及胴体左右摆动、侧翻和测斜时所起的稳定作用不显著，影响开膛的准确性，不可避免地出现胴体和内脏损伤。

实用新型内容

本申请提供一种辅助开膛稳定机构，能够有效地夹持并稳定胴体，提高胴体开膛的准确性，减少胴体和内脏损伤。

本申请提供一种辅助开膛稳定机构，包括：

可调节支架，所述可调节支架至少在高度方向是可调节的；

直线导轨，安装于所述可调节支架；

双层夹钳组件，安装于所述直线导轨，用以夹持固定胴体；

直线驱动装置，所述直线驱动装置安装于所述可调节支架，用以驱动所述双层夹钳组件沿所述直线导轨运行；

所述双层夹钳组件包括安装架，所述安装架的上层及下层各设置一组夹钳，各组夹钳由气动连杆、气动电磁阀和气缸驱动。

在一些实施例中，所述可调节支架包括：

支撑架；

高度调节支架，通过扣件沿高度方向可滑动地安装于所述支撑架，所述高度调节支架设有沿前后方向分布的第一滑槽；

前后调节支架，通过锁紧件沿前后方向可滑动地连接于所述第一滑槽内，所述前后调节支架设有沿水平方向分布的第二滑槽；

水平调节支架，通过锁紧件沿水平方向可滑动地连接于所述第二滑槽。

在一些实施例中，还包括安装于所述水平调节支架的双液压缓冲机构。

在一些实施例中，所述直线驱动装置的驱动端设置有浮动接头。

在一些实施例中，所述水平调节支架设置有用以防水和防尘的直线导风琴罩。

在一些实施例中，所述夹钳为弧形结构。

在一些实施例中，所述夹钳的内侧面设有锯齿状台阶。

在一些实施例中，还包括：

中间继电器，用以检测主输送线的启动情况；

检测机构，安装于主输送线上、用以感应通过的胴体悬挂装置；

左侧位置传感器，安装于所述水平调节支架上且位于所述双层夹钳组件的左侧、用以检测所述双层夹钳组件的运行位置；

右侧位置传感器，安装于所述水平调节支架上且位于所述双层夹钳组件的右侧、用以检测所述双层夹钳组件的运行位置；