[实用新型]果蔬表型特征数据采集装置

权利要求书

1.一种果蔬表型特征数据采集装置，其特征在于：包括传送带以及依次安装在传送带上的果实自动切割翻转气动单元和光箱，所述传送带上放置有样品定位托盘，样品定位托盘在传送带带动下经过果实自动切割翻转气动单元进入到光箱，所述果实自动切割翻转气动单元包括气缸支架、圆形旋转气缸、方形上位气缸、方形下位气缸和切割刀具，所述气缸支架为两个，分别固定在传送带的两侧，每个气缸支架的内侧固定一个所述圆形旋转气缸，每个圆形旋转气缸上固定一个方形上位气缸和方形下位气缸，两个圆形旋转气缸中的两个方形上位气缸位置对应，两个方形下位气缸位置也同样对应，方形上位气缸和方形下位气缸的活塞杆上分别安装有橡胶垫，切割刀具安装在方形上位气缸和方形下位气缸的上方，切割刀具的刀口方向与传送带的传送方向一致。

2.根据权利要求1所述的果蔬表型特征数据采集装置，其特征在于，所述光箱内安装有工业相机以及补光灯。

3.根据权利要求2所述的果蔬表型特征数据采集装置，其特征在于，所述工业相机采用CMOS传感器，通过USB3.0接口链接智能分析处理模块，智能分析处理模块由Cortex-A72ARMv8架构处理器及外围电路组成。

4.根据权利要求3所述的果蔬表型特征数据采集装置，其特征在于，还包括存储设备，该存储设备与所述处理器连接，用于存储图像信息及待测样品的表型特征参数。

5.根据权利要求4所述的果蔬表型特征数据采集装置，其特征在于，还包括显示设备，该显示设备与所述处理器连接，用于显示所述待测样品的至少一项表型特征参数，所述显示设备还用于显示所述采集的待测样品的动态图像及初始图像。

6.根据权利要求5所述的果蔬表型特征数据采集装置，其特征在于，还包括电池，该电池分别与所述智能分析处理模块及所述光箱电连接，用于提供所述智能分析处理模块和光箱的工作电源。

7.根据权利要求5所述的果蔬表型特征数据采集装置，其特征在于，所述样品定位托盘至少为两个。