[实用新型]电动执行器停止位置设定装置

说明书

本实用新型公开了一种电动执行器停止位置设定装置，其特征在于：包括上下壳体，固定在下壳体上的电机，与电机连接的减速箱，固定在减速箱轴上的电机齿轮，与电机齿轮啮合的中间齿轮，固定在中间齿轮中心孔上的蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮，安装在蜗轮中心孔的齿轮轴，与齿轮轴啮合的主齿轮，安装在主齿轮上的输出轴，与输出轴连接的凸轮轴，安装在凸轮轴的凸轮块，在凸轮块上下两边槽内安装的O型橡胶圈，在O型橡胶圈两边安装的凸轮片，在凸轮片两边固定的卡环，被凸轮片触动时切断电机电源的微动开关。当电机转动时，带动电机齿轮、中间齿轮、蜗杆、蜗轮、齿轮轴、主齿轮、输出轴、凸轮块、凸轮片同时转动，运行到预定位置时，直接转动凸轮片触动微动开关切断电机电源，实现执行器停止位置的设定。

技术领域：

本实用新型属于电动执行器领域，具体地说属于回转型电动执行器停止位置的设定装置。

背景技术：

现有的电动执行器，其存在缺点如下：1、现有执行器停止位置设定装置为一个整体凸轮结构，停止位置设定时，通过旋转凸轮到合适的位置后再将凸轮用顶丝固定在凸轮轴上，这种结构的调节精度较低，不能满足精度要求高的应用场合，2、当停止位置需要变动时，之前顶丝的固定在凸轮轴上顶出的痕迹，会阻碍凸轮的转动，增加调试的难度。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供执行器位置设定装置，结构简单、成本低，操作方便。克服了现有的普通执行器位置设定装置的缺点和不足。

为实现上述目的，本实用新型技术方案是：一种电动执行器停止位置设定装置，包括上下壳体，固定在下壳体上的电机，与电机连接的减速箱，固定在减速箱轴上的电机齿轮，与电机齿轮啮合的中间齿轮，固定在中间齿轮中心孔上的蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮，安装在蜗轮中心孔的齿轮轴，与齿轮轴啮合的主齿轮，安装在主齿轮上的输出轴，与输出轴连接的凸轮轴，安装在凸轮轴上的凸轮块，在凸轮块上下两边槽内安装的O型橡胶圈，在O型橡胶圈两边安装的凸轮片，在凸轮片两边固定的卡环，被凸轮片触动时切断电机电源的微动开关。O型橡胶圈的直径大于凸轮块槽的深度，O型橡胶圈部分从凸轮块槽上部突出，在凸轮块上安装卡环压紧凸轮片，使凸轮片对O型橡胶圈处于挤压状态，凸轮片与凸轮块之间为间隙配合。

根据本实用新型，能够达到如下效果：

给电动执行器通电，电机运转时驱动电机齿轮、中间齿轮、蜗杆、蜗轮、齿轮轴、主齿轮、输出轴、凸轮轴、凸轮块、凸轮片转动。在凸轮片四周加工槽口，当执行器转动到预定停止位置后，用一字螺丝刀插入凸轮片槽口内，直接转动凸轮片触动微动开关，触动后的微动开关切断电机电源，实现执行器停止位置的设定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，其中，1为电机，2为减速箱，3为减速箱固定板，4为电机齿轮，5 为中间齿轮，6为轴承盖，7为主齿轮，8为输出轴，9为蜗轮，10为下壳体，11为输出轴固定板，12为凸轮片，13为卡环，14为蜗杆，15为凸轮轴，16为微动开关。

图2为本实用新型结构示意图，其中，12为凸轮片，13为卡环，26为O型橡胶圈，27为凸轮块。

图3为本实用新型结构爆炸图，其中，1为电机，2为减速箱，3为减速箱固定板，4为电机齿轮，5 为中间齿轮，6为轴承盖，7为主齿轮，8为输出轴，9为蜗轮，10为下壳体，12为凸轮片，13为卡环， 14为蜗杆，15为凸轮轴，16为微动开关，17为上壳体，18为蜗杆前固定轴承，19为输出轴下固定轴承， 20为输出轴上固定轴承，21为齿轮轴下固定轴承，22为齿轮轴，23为齿轮轴上固定轴承，24为蜗杆后固定轴承，25为蜗杆固定板

图4为本实用新型结构爆炸图，其中，12为凸轮片，13为卡环，26为O型橡胶圈，27为凸轮块。

图5为本实用新型结构外观图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型做详细地描述：

本实用新型公开了一种电动执行器停止位置设定装置，其特征在于：一种电动执行器停止位置设定装置，包括上壳体17，下壳10，固定在下壳体上的电机1，与电机连接的减速箱2，固定在减速箱轴上的电机齿轮4，与电机齿轮啮合的中间齿轮5，固定在中间齿轮中心孔上的蜗杆14，与蜗杆啮合的蜗轮9，安装在蜗轮中心孔的齿轮轴22，与齿轮轴啮合的主齿轮7，安装在主齿轮上的输出轴8，与输出轴连接的凸轮轴15，安装在凸轮轴上的凸轮块27，在凸轮块上下两边槽内安装的O型橡胶圈26，在O型橡胶圈两边安装的凸轮片12，在凸轮片两边固定的卡环13，被凸轮片触动时切断电机电源的微动开关16。