[实用新型]一种双侧辅助夹紧机构

说明书

本实用新型涉及一种双侧辅助夹紧机构，本实用新型具有结构简单且紧凑，使用便捷且稳定性强的特点。机构整体被分为固定部分和滑动部分。固定部分包括气缸、滑槽和限位块固定连接在底板上，滑槽外侧连接槽盖板限制滑动块横向移动。滑动部分包括滑动块、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆或第二连接杆连接夹爪对需要辅助夹紧的产品部位进行夹持。尤其是，利用限位块能有效限制夹爪开闭的行程，防止夹爪开闭的角度和力度过大损坏产品，从而提高产品组装效率，降低产品加工的不良率；浮动接头还能起到有效的安全缓冲、减振稳定的作用，消除轴间的连接误差，保护相关部件及使设备运行平稳，以延长设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种双侧辅助夹紧机构，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术

随着现代社会科技的不断发展，通过机械自动化的方式实现产品自动组装已然变得更加普及。当产品在进行自动化组装的过程中，通常会将组装机构其中的一端设置为固定端，另外一端设置为活动端，依靠活动端的运动来完成产品的自动组装。但这样在固定端与活动端两端运动挤压组装产品的过程中，往往不能够很好的将被加工产品位置进行固定。另外，当挤压的外力过大时，还会容易出现位置上的偏差，导致组装时出现失误，令最终的组装成品出现质量上的问题，良品率降低且加工成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双侧辅助夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底板，所述底板侧方连接气缸，所述底板侧方还连接槽型结构的滑槽位于所述气缸的下方，所述气缸的输出轴连接滑动块，所述滑动块一侧面向内开设凹槽形成台阶结构，且所述台阶结构的两侧凸起部分与所述滑槽凹槽内边沿相抵；所述滑动块的下端向上设置开口，所述开口端内伸入连接至少两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的其中一端相互连接，并将其通过第一连接螺栓转动连接于所述滑动块开口端外侧，所述第一连接杆的另一端通过第二连接螺栓连接夹爪。

气缸和滑槽为固定部分固定连接在底板上，滑动块、第一连接杆和夹爪为滑动部分，通过气缸驱动滑动块沿滑槽内上下滑动，实现夹爪的夹取和释放动作。工作时，气缸的输出轴推动滑动块向下运动，此时滑动块沿滑槽的凹槽处向下移动，带动滑动块下端的第一连接杆和夹爪向下移动。当滑动块上侧的凸起部分与滑槽凹槽内上边沿触碰停止下移，第一连接杆带动夹爪对需要辅助夹紧的部位进行夹持进行产品组装；待产品组装完成后，驱动气缸的输出轴上提滑动块沿滑槽的凹槽内向上移动，当滑动块下侧的凸起部分与滑槽凹槽内下边沿触碰停止上提，使第一连接杆带动夹爪向上移动实现释放的动作。

进一步的，所述第一连接杆还分别通过铰链销铰接第二连接杆；在滑动块下端连接第一连接杆的基础上，将第二连接杆与第一连接杆铰接后再通过第二连接螺栓连接夹爪，从而增加了夹爪运动的灵活性，扩大了辅助产品组装夹持时的范围，实用性增强。

进一步的，所述滑槽外侧连接槽盖板，且所述槽盖板下端向上设有凹口与所述第一连接螺栓相对应；滑槽外侧连接槽盖板，也就将滑动块限制在滑槽内部活动，不易从滑槽内脱落，使工作过程中的稳定性增强。同时，槽盖板的下端还向上开设凹口对应第一连接螺栓，也可起到限制滑动块下移位置的限制作用，进一步提升整体机构的安全性。

进一步的，所述底板的下端连接向外凸起的限位块，所述限位块两侧与所述夹爪内侧相对应；限位块的两侧与两侧夹爪内侧相对应，当夹爪在执行夹紧动作时，利用限位块能有效限制夹爪开闭的行程，防止夹爪开闭的角度和力度过大损坏产品，从而提高产品组装效率，降低产品加工的不良率。

进一步的，所述气缸的输出轴通过连接浮动接头与所述滑动块顶端对应开设的接头槽口相连；气缸的输出轴连接浮动接头，浮动接头与滑动块顶端对应设置的接头槽口相连接。即当气缸工作输出轴向下推动，避免气缸输出轴直接与滑动块的直接触碰，起到了有效的安全缓冲、减振稳定的作用，消除轴间的连接误差，保护相关部件及使设备运行平稳，以延长设备的使用寿命。