[实用新型]样品管的传输分配装置和备管机

权利要求书

1.样品管的传输分配装置，用于分配一样品管，其特征在于，包括：

一滑道单元，其中所述滑道单元包括一滑道主体，所述滑道主体具有一接收端、对应于所述接收端的一传出端以及分别自所述接收端向所述传出端方向延伸的至少两滑槽，其中所述滑道主体的至少一个所述滑槽的宽度尺寸不同于其他所述滑槽的宽度尺寸，以允许具有不同管身尺寸的所述样品管分别被置于所述滑道主体的不同宽度尺寸的所述滑槽；和

一分配单元，其中所述分配单元包括一固定部分和一可动部分，其中所述固定部分具有至少两分配通道，其中所述可动部分包括一机械臂，所述机械臂被设置能够选择性地自所述滑道主体的所述传出端夹取所述样品管，并选择性地移动所述样品管至所述固定部分的不同的所述分配通道。

2.根据权利要求1所述的传输分配装置，其中所述固定部分的所述分配通道竖直方向延伸。

3.根据权利要求1所述的传输分配装置，其中所述固定部分被设置沿着所述滑道主体的宽度方向延伸，其中所述机械臂被设置沿着所述滑道主体的宽度方向活动。

4.根据权利要求1所述的传输分配装置，其中所述滑道主体的所述接收端的高度位置高于所述滑道主体的所述传出端的高度位置，以允许所述滑道主体被倾斜地设置。

5.根据权利要求3所述的传输分配装置，其中所述机械臂是三轴机械臂。

6.根据权利要求5所述的传输分配装置，其中所述机械臂包括一第一轴向臂机构、一第二轴向臂机构、一第三轴向臂机构以及一夹持机构，所述第二轴向臂机构被安装于所述第一轴向臂机构的滑座，所述第三轴向臂机构被安装于所述第二轴向臂机构的滑座，所述夹持机构被可操作地安装于所述第三轴向臂机构，其中所述第一轴向臂机构被设置沿着所述滑道主体的宽度方向延伸。

7.根据权利要求6所述的传输分配装置，其中所述分配单元进一步包括一驱动部分，其中所述第一轴向臂机构的滑座被可驱动地连接于所述驱动部分。

8.根据权利要求7所述的传输分配装置，其中所述驱动部分包括一驱动电机、一主动轮、一从动轮以及一驱动带，所述主动轮和所述从动轮分别被可转动地设置于所述第一轴向臂机构的相对两端，所述主动轮被可驱动地连接于所述驱动电机的输出轴，所述驱动带被套装于所述主动轮和所述从动轮，其中所述第一轴向臂机构的滑座被可驱动地连接于所述驱动部分的所述驱动带。

9.根据权利要求6至8中任一所述的传输分配装置，其中所述夹持机构包括一第一夹持元件和一第二夹持元件以及具有一夹持空间，所述第一夹持元件和所述第二夹持元件以相对的方式被设置于所述第三轴向臂机构，以于所述第一夹持元件和所述第二夹持元件之间形成所述夹持空间，并且所述第一夹持元件和所述第二夹持元件中的至少一个是可活动的。

10.一备管机，其特征在于，包括：

至少一标识装置；和

根据权利要求1至9中任一所述的传输分配装置，其中所述标识装置被设置用于对所述传输分配装置分配的所述样品管进行标识。