[实用新型]一种刮刀支架上料机构

权利要求书

1.一种刮刀支架上料机构，其特征在于：包括刮刀支架机架、用于储存刮刀支架的刮刀支架储料组件、用于将刮刀支架翻转至预设姿态的刮刀支架翻料组件、用于移送刮刀支架的刮刀支架移料组件、用于将预设姿态的刮刀支架输送至旋转平台的刮刀支架上料组件和控制器，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均刮刀支架上料方向排列设置在刮刀支架机架，所述刮刀支架储料组件的输出端与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料组件的输出端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架翻料组件的输出端与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均与控制器连接。

2.如权利要求1中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架储料组件包括刮刀支架机架远离旋转平台的一侧的储料板，所述储料板靠近旋转平台的一端的上方连接有刮刀支架限位板，所述刮刀支架限位板与储料板靠近旋转平台的一端围成刮刀支架出料口，所述刮刀支架限位板活动连接有刮刀支架卡板，所述刮刀支架卡板连接有卡板驱动件，所述刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述卡板驱动件与控制器连接；

所述卡板驱动件，用于通过刮刀支架卡板驱使刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端之间处于连通和截止其中一种状态。

3.如权利要求2中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述储料板自刮刀支架移料组件向上倾斜设置。

4.如权利要求2中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架移料组件包括刮刀支架移料通道，所述刮刀支架出料口和刮刀支架翻料组件沿移料方向依次排列设置在移料通道的一侧，所述刮刀支架移料通道靠近刮刀支架出料口的一端滑动连接刮刀支架移料板，所述刮刀支架移料通道靠近刮刀支架翻料组件的一端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料板远离刮刀支架翻料组件的一端设置有卡扣件，所述刮刀支架移料板连接有移料驱动件，所述卡扣件和移料驱动件均与控制器连接。

5.如权利要求4中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架翻料组件包括刮刀支架取料槽和翻料挡板，所述刮刀支架取料槽设置在移料通道靠近旋转平台的一侧，所述翻料挡板设置在移料通道远离旋转平台的一侧，所述翻料挡板开设有自刮刀支架移料通道至远离移料通道的方向的翻料通孔，所述翻料通孔连接有翻料杆，所述翻料杆远离移料通道的一端连接有翻料驱动件，所述刮刀支架取料槽的边缘设置有用于夹持刮刀支架的取料夹板，所述移料通道通过刮刀支架取料槽与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述取料夹板和翻料驱动件均与控制器连接；

所述翻料驱动件，用于通过翻料杆驱使刮刀支架以预设姿态进入刮刀支架取料槽。

6.如权利要求5中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架上料组件包括设置在刮刀支架取料槽上方的刮刀支架上料支架，所述刮刀支架上料支架的下端连接有刮刀支架平移驱动件，所述刮刀支架平移驱动件的输出端连接有刮刀支架升降驱动件，所述刮刀支架升降驱动件的输出端连接有吸附模块，所述刮刀支架平移驱动件、刮刀支架升降驱动件和吸附模块均与控制器连接。