[实用新型]一种充电房控制系统

说明书

本实用新型提出了一种充电房控制系统，包括防爆箱、防爆空调、防爆加热器、以及设于防爆箱内的控制模块和通信模块；所述通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接。该充电房控制系统可以按照机器人的温度要求控制充电房内的温度，利用防爆空调进行降温，利用防爆加热器进行升温，使充电房内的温度满足机器人需求，并且控制模块、通信模块、空调和加热器均采用防爆设计，提高了充电房的安全性，可应用于石油天然气化工等危险场地。

技术领域

本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，具体涉及一种充电房控制系统。

背景技术

目前，随着工业巡检机器人的应用越来越广泛，为保持机器人持续工作，通常在机器人工作场地内设置有专门给机器人充电的充电房，机器人在电量不足时自主去充电房充电。石油、天然气、化工产业中，巡检机器人早已替代人工去一些危险场地进行工作，这些场地中很可能具有易燃、易爆或有毒气体，要求充电房具有防爆设计。此外，机器人的电池或其他元器件均有各自的正常工作温度范围，温度过低或过高均会造成机器人无法工作，由于巡检机器人可能工作在极端天气环境中，如可能工作在环境低温的东北油田，或者环境高温的新疆吐鲁番，因此，若不对充电房内的温度进行控制，充电房内的机器人很可能无法充电。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种充电房控制系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种充电房控制系统，包括防爆箱、防爆空调、防爆加热器、以及设于防爆箱内的控制模块和通信模块；所述通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接。

上述技术方案：该充电房控制系统按照接收的机器人发送的温度控制信号相应的利用防爆空调进行降温或利用防爆加热器进行升温，使充电房内的温度满足机器人需求，并且控制模块、通信模块、空调和加热器均采用防爆设计，提高了充电房的安全性，可应用于石油天然气化工等危险场地。在本实用新型的一种优选实施方式中，所述控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；所述控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管。

上述技术方案：对连接线束进行防爆处理，提高充电房安全性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述通信模块为4G路由器，所述4G路由器通过远程平台与机器人连接通信。

上述技术方案：通过远程平台进行信号中转和通信管理，提高通信带宽。

在本实用新型的一种优选实施方式中，包括风机，所述风机与控制模块连接，所述风机与控制模块的连接线束外套防爆挠性管。

上述技术方案：通过风机配合防爆空调进行充电房降温，能够更节能。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括设于所述防爆箱内的拨码开关，所述拨码开关与控制模块连接。

上述技术方案：工作人员通过拨码开关可以预先设置好充电房内设备的工作模式。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括防爆断路器，所述防爆断路器的输入端连接供电电源，防爆断路器的输出端为防爆空调和防爆加热器供电。

上述技术方案：采用防爆断路器进行电源开、关操作，能防止电源开、关过程中产生的电弧、火花，提高安全性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括至少一个防爆插座。

上述技术方案：能够为充电房内的设备提供安全的备用电源。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明