[实用新型]一种自动上料设备

说明书

本实用新型涉及的自动上料设备，包括供料模块、切料模块、搬运模块及载物平台，供料模块包括振动盘、直振器及导轨，导轨安装于直振器上，并与振动盘连通，以使振动盘内金属嵌件能够依次通过导轨向外排出；切料模块能够驱使金属嵌件依次脱离导轨，并进入至取料工位；搬运模块能够依次抓取并搬运取料工位内金属嵌件；载物平台上至少安装有一个定位工装，其中每个定位工装分别能够承接一个金属嵌件。本实用新型能够实现对金属嵌件的自动上料，具有提高效率，降低人工成本的作用；而且用定位工装承接由搬运模块搬运的金属嵌件，以此起到对金属嵌件的精确定位，进而满足后续用该金属嵌件应用于制备塑料产品的使用需求，并确保了塑料产品的品质。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备相关技术领域，特别是涉及一种自动上料设备。

背景技术

注塑机在注塑成型嵌装有金属嵌件的塑料产品时，通常需要将金属嵌件放入在固定料盘内，然后再用机械手从固定料盘的料位上抓取金属嵌件并放入至模具的模仁上，之后再合模注塑。

目前，现有固定料盘上的金属嵌件通常采用人工手动的方式进行上料，这样不仅效率低，人工成本高，而且手动将金属嵌件放入至固定料盘的料位内，容易造成金属嵌件在固定料盘上的偏差，这样使得机械手后续对固定料盘上金属嵌件抓取时的抓料位置发生偏差，从而影响机械手将抓取有的金属嵌件在模具模仁上放置位置的精确性，最终会降低产品的品质。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的自动上料设备。

一种自动上料设备，包括：

供料模块，所述供料模块包括振动盘、直振器及导轨，所述导轨安装于所述直振器上，并与所述振动盘连通，以使所述振动盘内金属嵌件能够通过所述导轨依次向外排出；

切料模块，所述切料模块能够驱使所述金属嵌件依次脱离所述导轨，并进入至取料工位；

搬运模块，所述搬运模块能够依次抓取并搬运所述取料工位内金属嵌件；以及

载物平台，所述载物平台上至少安装有一个定位工装，其中每个所述定位工装分别能够承接一个所述金属嵌件。

在本申请中，通过上述供料模块、切料模块、搬运模块及载物平台的合理结构设置，使得该自动上料设备工作时，能够实现对金属嵌件的自动上料，具有提高效率，降低人工成本的作用；而且用定位工装承接由搬运模块搬运的金属嵌件，以此起到对金属嵌件的精确定位，进而满足后续用该金属嵌件应用于制备塑料产品的使用需求，并确保了塑料产品的品质。

在其中一个实施例中，所述定位工装上开设有匹配于所述金属嵌件的定位孔，所述定位工装能够通过所述定位孔承接所述金属嵌件。

可以理解的是，通过上述定位孔的合理结构设置，以此具体实现该定位工装对金属嵌件定位的结构设置。

在其中一个实施例中，所述切料模块包括接料板、挡料板、推料板及伸缩驱动件，所述接料板安装于所述导轨的出料位置，用以承接所述导轨上传送的金属嵌件；

所述推料板活动地设置于所述接料板与所述挡料板之间的位置，且所述伸缩驱动件能够通过所述推料板推顶途经所述接料板的金属嵌件，以驱使所述金属嵌件进入至所述取料工位。

可以理解的是，通过上述接料板、挡料板、推料板及伸缩驱动件的结构设置，以此具体实现该切料模块的结构设置，具有简化结构，便于生产制备的作用。

在其中一个实施例中，所述取料工位设置在所述接料板上；其中，所述接料板在所述取料工位所在的区域内设有挡板部，以限制所述金属嵌件脱离所述接料板。

可以理解的是，将取料工位设置在接料板上，具有简化结构的作用，而接料板上挡板部的结构，能够对由推料板推动的金属嵌件起到限位的作用，以此确保推料板对金属嵌件推动后位置的精确性，进而便于搬运模块对金属嵌件的抓取。