[实用新型]一种空翻辅助装置

权利要求书

1.一种空翻辅助装置，其特征在于，包括练习垫、左提拉支架、右提拉支架、滑轨、左提拉弹力带、左提拉板、右提拉弹力带、右提拉板和腰部约束机构，滑轨设有两道，滑轨设置于练习垫的两侧，左提拉支架和右提拉支架分别设置于练习垫两侧的滑轨中，左提拉支架和右提交支架之间固定有连接板，所述滑轨的滑槽上固定有若干滚轮，左提拉支架和右提拉支架可沿滑轨滑动，所述腰部约束机构的两侧分别铰接于左提拉板和右提拉板上，腰部约束机构可在左提拉板和右提拉板之间转动，所述左提拉板上固定右转动圈数测量传感器，转动圈数测量传感器与腰部约束机构的转轴固定连接；所述左提拉弹力带和右提拉弹力带均包括两根弹力带，带，左提拉弹力带的两根弹力带一段固定于左提拉支架的顶部两侧且另一端固定于左提拉板上，右提拉弹力带的两根弹力带一端对称式固定于右提拉支架的顶部两侧且另一端固定于右提拉板上；所述左提拉支架的下方固定有第一步数测量传感器、第二步数测量传感器和控制器，转动圈数测量传感器、第一步数测量传感器和第二步数测量传感器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种空翻辅助装置，其特征在于，所述的左提拉支架和右提拉支架均包括X型支架和提拉调节杆，提拉调节杆可升降式固定于X型支架上，所述X型支架的底部固定有升降套管，升降套管的顶部固定于X型支架的中隔板上，所述提拉调节杆的中部固定有升降杆，提拉调节杆的两侧固定有限位滑动杆，升降套管的顶部铰接有升降调节旋帽，升降杆经升降调节旋帽插入升降套管中，升降杆与升降调节旋帽螺纹连接，所述X型支架的顶部两侧各开有一个限位孔，限位滑动杆插入限位孔中。

3.根据权利要求1所述的一种空翻辅助装置，其特征在于，所述腰部约束机构包括左弧形板和右弧形板，左弧形板和右弧形板通过尼龙约束带串接成为一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种空翻辅助装置，其特征在于，所述控制器中固定有蓄电池和电路板，所述电路板上固定有处理芯片、电源模块、通信模块、存储模块和模数转换模块，蓄电池与电源模块连接，电源模块、通信模块，存储模块和模数转换模块均与处理芯片连接，所述转动圈数测量传感器、第一步数测量传感器和第二步数测量传感器均与模数转换模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种空翻辅助装置，其特征在于，所述转动圈数测量传感器采样光电编码器。

6.根据权利要求1所述的一种空翻辅助装置，其特征在于，所述第一步数测量传感器和第二步数测量传感器均采样反射式红外光传感器。