[实用新型]一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置

权利要求书

1.一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置的橡胶带放置平台(2)、拆装平台(3)以及圆模放置平台(4)，所述橡胶带放置平台(2)与所述拆装平台(3)之间设置有橡胶带拆装机械手(5)，所述橡胶带拆装机械手(5)的端部上设置有橡胶带夹持机构(6)，所述橡胶带拆装机械手(5)用以控制所述橡胶带夹持机构(6)在所述橡胶带放置平台(2)与所述拆装平台(3)之间移动，所述橡胶带夹持机构(6)用以逐一夹持所述橡胶带放置平台(2)上的橡胶带，所述圆模放置平台(4)与所述拆装平台(3)之间设置有圆模拆装机械手(7)，所述圆模拆装机械手(7)的端部上设置有圆模夹持机构(8)，所述圆模拆装机械手(7)用以控制所述圆模夹持机构(8)在所述圆模放置平台(4)与所述拆装平台(3)之间移动，所述圆模夹持机构(8)用以逐一夹持所述圆模放置平台(4)上的圆模。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述橡胶带夹持机构(6)的底部固定连接有压带外座(9)，所述压带外座(9)的底部开设有供橡胶带放入的收容槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述收容槽(10)的内部滑移连接有压带内座(11)，所述压带外座(9)与所述压带内座(11)之间设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与所述收容槽(10)的顶部内槽壁固定连接，所述弹簧(12)的另一端与所述压带内座(11)的顶部外壁固定连接，当所述弹簧(12)处于受力平衡状态时，所述压带内座(11)的底部从所述收容槽(10)的槽口露出。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述压带外座(9)的内壁处设置有限位块(13)，所述压带内座(11)的外壁处开设有限位槽(14)，所述限位块(13)滑移连接在所述限位槽(14)中。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述拆装平台(3)上滑移连接有滑动板(15)，所述拆装平台(3)上设置有滑动驱动机构(16)，所述滑动驱动机构(16)用以驱动所述滑动板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述橡胶带放置平台(2)上设置有橡胶带流转机构(17)，所述橡胶带流转机构(17)包括设置在所述橡胶带放置平台(2)上的流转驱动电机(171)、设置在所述流转驱动电机(171)输出轴上的主动链轮(172)、转动连接在所述橡胶带放置平台(2)上的从动链轮(173)、连接在所述主动链轮(172)与所述从动链轮(173)之间的链条(174)、设置在所述链条(174)上的若干支撑板(175)、设置在所述支撑板(175)上的套筒(176)。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述支撑板(175)上开设有通孔(18)，所述通孔(18)与所述套筒(176)的内腔连通；所述橡胶带放置平台(2)上设置有辅助机构(19)，所述辅助机构(19)包括滑移连接在所述套筒(176)内部的辅助块(191)、设置在所述橡胶带放置平台(2)底部用以驱使所述辅助块(191)升降的驱动气缸(192)，所述辅助块(191)的外径由下至上逐渐缩小。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述支撑板(175)上贯穿设置有连接孔(20)，所述套筒(176)上套设有推带环(21)，所述推带环(21)与所述连接孔(20)上下相对；所述橡胶带放置平台(2)上贯穿设置有若干推杆(22)，若干推杆(22)沿所述推带环(21)的周向均匀分布，所述推杆(22)可穿过所述连接孔(20)并抵触所述推带环(21)的底面，所述橡胶带放置平台(2)的底部设置有推带驱动机构(23)，所述推带驱动机构(23)用以驱动若干所述推杆(22)进行升降。