[实用新型]EMS输送小车零件到位检测机构

说明书

本实用新型公开了种EMS输送小车零件到位检测机构，具有一仿形杆和对准在所述仿形杆一端的传感器，所述仿形杆具有：一支撑点，位于所述仿形杆上，所述支撑点将所述仿形杆划分为一长段和一短段；一仿形段，为所述仿形杆的长段；一大于所述仿形段的重量的配重块段，为所述仿形杆的短段；所述传感器的位置对应所述配重块段的一端且有一定间距。本实用新型通过将仿形杆由支撑点为依据划分为仿形段和配重块段，将白车身侧围零件抵压在相应车型的仿形段上来检测是否放置好了白车身侧围零件，并且采用具有一定宽度和厚度的仿形杆来代替钢丝检测不同车型，从而不易变形，大大减少生产过程中报警频率。

技术领域

本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种EMS输送小车零件到位检测机构。

背景技术

在白车身装备制造领域中，白车身侧围零件一般用EMS输送小车进行输送。而且EMS输送小车一般一次性输送较多车型。为了检测EMS输送小车上侧围零件到位的传感器一般采用行程开关进行控制，行程开关为了兼容多车型检测，其钢丝外形一般都比较复杂。同时有些车型过多时会采用双行程开关分车型检测，如下图1所示。行程开关81的检测方式，因车型较多导致钢丝82外形复杂，同时长时间使用后钢丝易变形，最终导致生产过程中报警较多。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中的行程开关的检测方式，因车型较多导致钢丝外形复杂，长时间使用后钢丝易变形，最终导致生产过程中报警较多技术问题，目的在于提供一种EMS输送小车零件到位检测机构。

本实用新型的所述EMS输送小车零件到位检测机构具有一仿形杆和对准在所述仿形杆一端的传感器，所述仿形杆具有：

一支撑点，位于所述仿形杆上，所述支撑点将所述仿形杆划分为一长段和一短段，由所述支撑点将所述EMS输送小车零件到位检测机构枢转设置于所述EMS输送小车上；

一仿形段，为所述仿形杆的长段；

一大于所述仿形段的重量的配重块段，为所述仿形杆的短段；

所述仿形杆的长度：宽度：厚度为100：5～8：1～1.5；

所述传感器的位置对应所述配重块段的一端且有一定间距。

所述传感器可以固定在所述EMS输送小车上。

较佳地是，所述支撑点处具有一轴孔，由所述轴孔将所述EMS输送小车零件到位检测机构枢转设置于所述EMS输送小车上。

较佳地是，所述仿形段具有若干多车型仿形结构。

较佳地是，

所述仿形结构包括如下结构：平型直线结构、∪型凹陷结构，∩型凸起结构和┌型折角尾端结构。

较佳地是，所述支撑点处具有一轴，穿设在轴孔内，所述轴固定在所述EMS输送小车上。

所述配重块段的头端具有一配重块，传感器的位置对应配重块段的一端的配置块且有一定间距。

所述仿形段的平均重力为G_仿，所述仿形段的平均长度为L_仿；

所述配重块段的平均重力为G_配，所述配重块段的平均长度为L_配；

其中，G_配×L_配＞G_仿×L_仿。

所述仿形杆的长度：所述仿形段的长度：所述配重块段的长度为100：75～85：15～25优选100：80：20。

本实用新型的积极进步效果在于：