[实用新型]一种直角拐弯的子母电动转运车

说明书

本实用新型属于子母穿梭车技术领域，具体公开了一种直角拐弯的子母电动转运车，包括四向穿梭车和子母车本体，所述子母车本体中间的位置设置有子车，所述子母车本体内侧两端对称设置有电机箱，所述电机箱内部靠近中间的位置设置有液压电机，所述液压电机设置的液压杆穿过电机箱并连接有连接板，所述连接板一侧对称固定连接有固定板，所述固定板一端外侧套设有加持接触板，所述夹持接触板内部套设有多个弹簧，所述弹簧两端分别连接有加持接触板和固定板，所述子母车本体下方设置有四向穿梭车，本实用新型有效的解决了子母车本体不具备直角转向能力的问题，减少了取货时间增加了工作效率，并且有效的防止子母车本体在转向或急停导致货物移位。

技术领域

本实用新型涉及子母穿梭车技术领域，具体为一种直角拐弯的子母电动转运车。

背景技术

现有的子母电动转运车不具备直角转向能力，然而四向穿梭车具备着直角转弯能力，一般的子母电动转运车都是子母电动转运车带着子车到达特定取货架时子车取货然后回到子母电动转运车，最后由子母电动转运车将货物取回，可需要取靠近中间的货物时无法直接取得，需要子车将货物先运至另一侧货架上，直至取得需要的货物，大大增加了取货时间降低了工作效率，并且现有的子母转运车不具备货物固定装置，这使得在运输货物时可能会因为子母电动转运车的转向或急停导致货物移位，从而导致货物掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直角拐弯的子母电动转运车以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直角拐弯的子母电动转运车，包括四向穿梭车，子母车本体和夹持装置，所述子母车本体中间的位置设置有子车，所述子母车本体内侧两端对称设置有夹持装置，所述夹持装置包括液压电机、液压杆、连接板、固定板、弹簧和夹持接触板，所述子母车本体内侧两端对称连接有电机箱，电机箱内部靠近中间的位置设置有液压电机，所述液压电机设置的液压杆穿过电机箱并连接有连接板，所述连接板一侧对称固定连接有固定板，所述固定板一端外侧套设有加持接触板，所述夹持接触板内部套设有多个弹簧，所述弹簧两端分别连接有加持接触板和固定板，所述子母车本体下方设置有四向穿梭车，所述四向穿梭车顶部靠近中间的位置开设有多个螺孔，所述四向穿梭车一侧设置有安装框。

优选的，所述安装框底部固定连接有安装板，所述安装板靠近外侧的位置均匀开设有多个贯通的安装插孔。

优选的，所述安装板一侧于安装框内部靠近中间的位置连接有转动电机，所述转动电机设置的驱动轴连接有转动盘，所述转动盘一端连接有子母车本体。

优选的，所述安装板上开设的安装插孔与四向穿梭车上开设的螺孔所属同一轴心，所述安装板一侧设置有多个螺栓，所述螺栓穿过安装插孔并插入螺孔中固定安装框。

优选的，所述四向穿梭车两侧对称设置有多个纵向轮，所述四向穿梭车两端对称设置有多个横向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有转动电机，并利用转动电机设置的转动盘连接在子母车本体的底部，并通过螺栓将转动电机固定在四向穿梭车上，由于四向穿梭车可向四个方向移动，当四向穿梭车直角转弯时，转动电机带动子母车本体九十度转动，这时子母车本体便可实现直角转弯，当子车将货物取回时利用液压电机带动连接板，通过夹持装置将货物固定，并且设置的弹簧防止在急停时减小冲击力保护货物，本实用新型有效的解决了子母车本体不具备直角转向能力的问题，减少了取货时间增加了工作效率，并且有效的防止子母车本体在转向或急停导致货物移位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型展开结构示意图；

图4为本实用新型夹持接触板内部结构示意图。