[实用新型]一种自调节卷料机构

权利要求书

1.一种自调节卷料机构，其特征在于，包括：

机架；

回卷组件，所述回卷组件安装于所述机架，所述回卷组件包括第一输送杆与卷料杆；所述第一输送杆两端形成有第一端部与第二端部，所述第一端部连接有从动轮，所述第二端部连接有第一皮带轮；所述卷料杆一端转动连接于机架，所述卷料杆另一端连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设置有皮带，通过皮带与第一皮带轮、第二皮带轮之间的摩擦以传递扭矩；

驱动组件，所述驱动组件包括动力装置，所述动力装置具有输出轴，所述输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与所述从动轮联动，由此驱动第一输送杆转动进行送料，从而通过所述皮带与所述第一皮带轮、所述第二皮带轮带动所述卷料杆进行卷料。

2.根据权利要求1所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述回卷组件还包括有可调节皮带松紧的调节装置。

3.根据权利要求2所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述调节装置包括连接板，连接板上开设有导向槽，所述导向槽内穿设锁紧螺栓，通过所述导向槽与所述锁紧螺栓的配合，将连接板滑动连接于机架；

所述连接板上连接有导向轮，所述导向轮与所述皮带接触，通过所述连接板在所述导向槽方向上的滑动，调节所述导向轮与所述皮带的接触面积，实现对皮带的松紧程度进行调节。

4.根据权利要求1所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述卷料杆端部设置有端盘，所述端盘两端形成有第三端部与第四端部，所述第三端部与所述机架可转动连接，所述第四端部与所述卷料杆抵接，所述第四端部与所述卷料杆抵接面为锥面，所述卷料杆与所述第四端部抵接面形成与锥面适配的凹部。

5.根据权利要求1所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述卷料杆端部设置有端盘，所述端盘两端形成有第三端部与第四端部，所述第三端部与所述机架可转动连接；所述第四端部与所述卷料杆连接，所述卷料杆与所述第四端部连接面形成有腰型圆弧槽，所述第四端部设置有与所述腰型圆弧槽适配的卡块。

6.根据权利要求4-5任一项所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述第三端部与所述机架通过轴承连接，所述轴承设置有轴杆，所述第三端部设置有与所述轴杆配合的轴套，所述轴套与所述轴杆直接设置有弹性部件，所述弹性部件两端分别与轴承与所述第三端部抵接。

7.根据权利要求1所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述回卷组件还包括有第二输送杆，所述第二输送杆与所述第一输送杆平行。

8.根据权利要求1所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮为同步带轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动。

9.根据权利要求1所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述皮带为圆皮带，所述第一皮带轮周向设置有与所述圆皮带适配的圆形导槽，所述第二皮带轮周向设置有与所述圆皮带适配的圆形导槽；

所述第一皮带轮与所述第二皮带轮直径相同。

10.根据权利要求1所述的自调节卷料机构，其特征在于，所述动力装置为步进电机、伺服电机中的一种。