[实用新型]一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备

说明书

本实用新型提出一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备，包括机器人底座、安装在机器人底座上的机械臂，机械臂上连接有牙模真空夹具、牙模托盘夹具，机器人底座上连接有机器人侧放料平台，机器人侧放料平台上放置有牙模托盘。该设备能自动取放牙模，减少了人工带来的不确定性，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及牙模取料设备，具体涉及一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备。

背景技术

随着3D打印技术在齿科矫正领域的广泛应用，大量矫治器牙模基座需要批量打印、清洗、UV光固化及压膜切边成型。

其中3D打印机被大量应用于打印矫治器牙模，3D打印机打印出的矫治器牙模需要取出，矫治器牙模上附着着打印液，频繁的人工操作取牙模耗时费力且生产效率低，生产成本高。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备，其能自动取放牙模，减少了人工带来的不确定性，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于齿科3D打印机牙模取料的设备，包括机器人底座、安装在机器人底座上的机械臂，机械臂上连接有牙模真空夹具、牙模托盘夹具，机器人底座上连接有机器人侧放料平台，机器人侧放料平台上放置有牙模托盘。

进一步地，牙模真空夹具包括机器人侧连板、真空吸盘、真空发生器，机器人侧连板处于机器臂的端部，并随机器臂位移，机器人侧连板能沿机器臂的端部转动，机器人侧连板呈圆盘形，机器人侧连板的转轴为机器人侧连板的轴线，真空吸盘固定在机器人侧连板的外圈表面上，真空吸盘随机器人侧连板的转动而转动，真空发生器与真空吸盘连接，真空发生器给真空吸盘提供正负压。

进一步地，牙模托盘夹具包括气缸连板、三指气缸、胀头，气缸连板呈圆盘形，气缸连板与机器人侧连板共轴，三指气缸的缸体固定在气缸连板上，三指气缸的活塞杆轴线与气缸连板的轴线共轴，三指气缸的活塞杆沿气缸连板的轴线伸缩，胀头固定在三指气缸的活塞杆上，并随三指气缸的活塞杆的伸缩而移动，胀头与真空发生器连接，真空发生器使胀头膨胀或者恢复原状。

进一步地，机器人侧放料平台包括托板、第一支撑座、竖板、第二支撑座、前板、侧板、底板，托板水平安装在机器人底座上，第一支撑座、竖板均竖直安装在托板上，托板、第一支撑座、竖板两两相互垂直，底板水平安装在竖板上，第二支撑座与底板和竖板固定连接，竖板、底板、第二支撑座两两相互垂直，侧板和前板处于底板的侧边，侧板和前板固定在底板上，竖板、底板、前板两两相互垂直，底板上设置有定位块，侧板上安装有接近开关。

进一步地，牙模托盘包括托盘体、胀套，胀套处于托盘体上，托盘体底部与定位块的形状相匹配，托盘体放置在底板上。

有益效果：由机器臂移动，利用真空吸盘，将打印好的矫治器牙模从3D打印机中取出，放置在机器人侧放料平台上的牙模托盘上，当牙模托盘放满后，利用牙模托盘夹具将牙模托盘取出，将牙模托盘放置在超声波流水线上。实现了矫治器牙模从3D 打印机到超声波流水线的连续性，还减少了人工带来的不确定性，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图。

图2是牙模真空夹具与牙模托板夹具的结构示意图。

图3是机器人侧放料平台结构示意图。

图4是牙模托盘结构示意图。

附图标记：1、机器人底座；2、机械臂；3、机器人侧连板；4、真空吸盘；5、气缸连板；6、三指气缸；7、胀头；8、托板；9、第一支撑座；10、竖板；11、第二支撑座；12、前板；13、侧板；14、底板；15、托盘体；16、胀套；17、牙模。

具体实施方式