[实用新型]铝型材多角度自动化堆垛装置

说明书

本实用新型提供铝型材多角度自动化堆垛装置，涉及铝型材加工技术领域，包括基座，所述基座上设置有用于对板材进行升降的伸缩组件，所述伸缩组件上端设置有用于对板材进行旋转的驱动组件，所述驱动组件一侧通过支撑臂连接有用于对板材夹紧的夹紧组件，通过设置伸缩组件和驱动组件，通过第一电机和第三电机带动铝型材升降和转动，从而实现对铝型材不同高度位置的角度调节，能够使铝型材对应堆垛在储存架上，通过设置夹紧组件，通过第二电机带动蜗杆和蜗轮转动，从而带动第二双向丝杆转动，实现对铝型材的夹紧的放松，能够避免在运输过程中出现铝型材滑落的情况，消除安全隐患，并且能够实现自动下料，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工技术领域，具体而言，涉及铝型材多角度自动化堆垛装置。

背景技术

铝型材即指的是铝合金型材，按用途主要分为建筑铝型材、散热器铝型材、一般工业铝型材、轨道车辆结构铝合金型材、装裱铝型材，在一些相对较大的铝型材加工车间内，大多通过堆垛机来对加工好的铝型材进行码放堆垛，但是在现有技术中，堆垛机在运输铝型材时，只能通过车头对铝型材的角度进行调节，容易出现因场地的限制导致铝型材码放不到位的情况，并且在堆垛机移动过程中，容易出现因放置不稳定导致铝型材滑落的情况，存在较大的安全隐患，因此我们对此做出改进，提出铝型材多角度自动化堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供铝型材多角度自动化堆垛装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

铝型材多角度自动化堆垛装置，包括基座，所述基座上设置有用于对板材进行升降的伸缩组件，所述伸缩组件上端设置有用于对板材进行旋转的驱动组件，所述驱动组件一侧通过支撑臂连接有用于对板材夹紧的夹紧组件，所述基座上安装有轮子，所述基座一端通过悬挂与堆垛车头连接。

作为优选，所述伸缩组件包括有固定安装在基座上表面的第一活动箱和第一电机，所述第一电机的输出端穿过第一活动箱一端且固定连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆两端杆身外分别活动连接有活动杆。

作为优选，所述活动杆两端分别活动套设在滑杆杆身外，所述滑杆固定安装在基座上，所述活动杆两端分别安装有剪式升降架。

作为优选，所述驱动组件包括有固定安装在剪式升降架上的安装座，所述安装座上通过安装架固定安装有第三电机，所述支撑臂固定套设在第三电机的输出轴身外。

作为优选，所述安装座上表面固定连接有用于对支撑臂进行限位的限位环，所述支撑臂上开设有与限位环相对应的限位槽。

作为优选，所述夹紧组件包括有固定安装在支撑臂一端的第二活动箱，所述第二活动箱内部转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆两端杆身外分别通过活动块活动连接有夹块。

作为优选，所述第二双向丝杆中部固定连接有蜗轮，所述第二活动箱中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与蜗轮啮合的蜗杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在伸缩组件上端设置驱动组件，通过第三电机带动支撑臂进行转动，从而能够带动夹紧组件和铝型材转动，配合伸缩组件对铝型材的高度调节，进而实现对铝型材不同高度位置的角度调节，能够使铝型材对应堆垛在储存架上。

(2)通过在支撑臂一端设置夹紧组件，通过第二电机带动蜗杆和蜗轮转动，从而带动第二双向丝杆转动，实现对铝型材的夹紧的放松，能够避免在运输过程中出现铝型材滑落的情况，消除安全隐患，并且能够实现自动下料，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型铝型材多角度自动化堆垛装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型铝型材多角度自动化堆垛装置的俯视结构示意图；