[实用新型]一种汽车零部件加工自动化清洗机

说明书

本实用新型公开一种汽车零部件加工自动化清洗机，包括上下料装置用于汽车零部件的自动上料和下料；传送装置设置在上下料装置的下方，用于汽车零部件的输送；夹持装置设置在上下料装置的一侧，包括机器人、与机器人连接的夹具，所述夹具包括上夹板、下夹板、驱动上夹板和下夹板靠近或远离的第三驱动件，上夹板的下方设置有与汽车零部件相适配的多个定位销；去毛刺装置设置在夹持装置的一侧，用于汽车零部件去毛刺；高压清洗装置用于汽车零部件的高压清洗；吹气装置设置在去毛刺装置的下方，用于汽车零部件的吹气干燥。本实用新型完成自动上下料、机器人夹持零件进行去毛刺、高压清洗、定点清洗、吹气干燥等工序，工作效率高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种汽车零部件加工自动化清洗机。

背景技术

汽车零部件中，有较多的环形工件，对于缸体、缸盖等复杂结构及内部空间比较大的汽车发动机零部件，一般精度要求高，在加工后需要进行清洗，其加工有很多孔位的要求，在生产制造后需要对零部件进行去毛刺、清洗，检查是否有质量问题。现有技术中，清洗机在清洗发动机缸体、缸盖等复杂结构及内部空间比较大的零部件时，缸体或缸盖的缝隙、腔体内会残留大量的清洗液，清洗液会影响后面工序的顺利进行。与此同时，现有的清洗方式，在需要对零部件进行翻转时，需要人工手动挂吊钩进行翻转，工人劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种汽车零部件加工自动化清洗机，完成自动上下料、机器人夹持零件进行去毛刺、高压清洗、定点清洗、吹气干燥等工序，工作效率高，自动化程度高。

本实用新型提供一种汽车零部件加工自动化清洗机，包括：

上下料装置，用于汽车零部件的自动上料和下料；

传送装置，设置在上下料装置的下方，用于汽车零部件的输送；

夹持装置，设置在所述上下料装置的一侧，包括机器人、与机器人连接的夹具，所述夹具包括上夹板、下夹板、驱动所述上夹板和下夹板靠近或远离的第三驱动件，所述上夹板的下方设置有与所述汽车零部件相适配的多个定位销；

去毛刺装置，设置在所述夹持装置的一侧，用于汽车零部件去毛刺；

高压清洗装置，用于汽车零部件的高压清洗；

吹气装置，设置在所述去毛刺装置的下方，用于汽车零部件的吹气干燥。

优选的，所述上下料装置包括：

第一机架，包括上方两两平行设置的多根导轨、设置在导轨上的托盘、驱动所述托盘沿所述导轨的导向方向移动的第一驱动件以及设置在所述第一机架底部的行走轮，所述托盘用于承载汽车零部件沿所述导轨移动；

底座，包括行走板以及设置在行走板的一端用于驱动所述第一机架来回行走的第二驱动件；

光电检测开关，设置在所述托盘上，用于检测汽车零部件是否放置到位；

控制开关，与所述第一驱动件、第二驱动件电性连接。

优选的，所述传送装置，包括平行设置的两根直梁组成的传送支架、沿所述传送支架的传送方向平行间隔设置的心轴、间隔设置在所述心轴外周的传送辊、与所述直梁平行设置的导向件以及驱动所述心轴旋转的传动组件；

所述导向件设置在所述传送辊之间，所述导向件的上表面与所述传送辊的上表面位于同一平面；

所述传送支架上设置有防止汽车零部件滑落的限位档件。

优选的，所述去毛刺装置包括第二支架、设置在所述第二支架上的上端开口的腔体、设置在所述腔体上的打磨组件，所述打磨组件用于对汽车零部件的打磨去毛刺。

优选的，所述腔体靠近所述夹持装置的一侧设置有入料口，其余侧均设置有打磨组件。