[实用新型]一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置

说明书

本实用新型公开了一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置。该盘管料框防摇摆装置包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块和第二钢丝绳；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；防摆伸缩筒模块位于吊取模块的正上方；第二钢丝绳的底端与防摆伸缩筒模块的底部固定；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁通过万向节或球铰链连接；各减震器的另一端均与限位环通过万向节或球铰链连接；第一钢丝绳穿过限位环。本实用新型中的防摆伸缩筒模块通过伸缩筒结构形成稳定的升降结构，再利用在伸缩筒内沿周向排列多个减震器抑制钢丝绳的摇晃，从而达到减小盘管料框升降过程中摇晃的情况出现。

技术领域

本实用新型属于盘管料框防摆动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置。

背景技术

行车吊取和传送料框的过程中，料框由于行车运行过程中加减速产生惯性，发生摇摆现象，料框的摇摆不利于吊运工件的精确定位，还加大了运输时间，此外，吊取物件运输过程摇晃会导致物件掉落或者碰撞到人等危险因素，因此急需一种起重机防摆装置使运行过程中的盘管料框不发生严重摇晃。

发明内容

本实用新型目的在于解决盘管料框移栽传送过程中易发生摇晃等问题，提供一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置。

该盘管料框防摇摆装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块和第二钢丝绳；第一钢丝绳和第二钢丝绳的顶端均连接在卷扬机上；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；防摆伸缩筒模块位于吊取模块的正上方；第二钢丝绳的底端与防摆伸缩筒模块的底部固定，用以带动防摆伸缩筒模块沿竖直方向进行伸缩运动；若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁通过万向节或球铰链连接；各减震器的另一端均与限位环通过万向节或球铰链连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。

作为优选，所述的防摆伸缩筒模块包括由内至外依次套置的多个伸缩筒；相邻的两个伸缩筒滑动连接；拉绳防摆组件安装在最内侧的伸缩筒；第二钢丝绳与最内侧的伸缩筒固定。

作为优选，除最内侧的伸缩筒外，其余伸缩筒的顶部均设置有若干个滑动部；除最外侧的伸缩筒外，其余伸缩筒的内腔均设置有若干个滑槽。

作为优选，相邻的两个伸缩筒中，位于内侧的伸缩筒中的滑动部伸入位于外侧的伸缩筒上的滑槽中，使得该两个伸缩筒滑动连接；相邻的两个伸缩筒中的滑槽沿周向错开。

作为优选，所述的吊取模块包括相互配合的吊钩和吊环。吊钩顶端与第一钢丝绳的底端连接；吊环能够固定在盘管料框上。

作为优选，第一钢丝绳和第二钢丝绳均绕卷在起重机的卷扬机构上。

作为优选，所述的起重机包括主梁、横移支架和卷扬机构；间隔设置的两根主梁上均固定有导轨；横移支架包括船型结构连接梁，以及位于船型结构连接梁两端的小车端梁；两个小车端梁分别通过滚轮滑动连接在两根导轨上；卷扬机构安装在小车端梁上；第一钢丝绳和第二钢丝绳的顶端绕卷在同一个卷扬机构上，或分别绕卷在两个独立的卷扬机构上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的防摆伸缩筒模块通过伸缩筒结构形成稳定的升降结构，再利用在伸缩筒内沿周向排列多个减震器抑制钢丝绳的摇晃，从而达到减小盘管料框升降过程中摇晃的情况出现，增加安全性。

附图说明

图1为本实用新型在吊取组件处于下极限位置的整体结构示意图。

图2为本实用新型在吊取组件处于上极限位置的整体结构示意图。

图3为本实用新型中吊取组件的示意图。

图4为本实用新型中一级伸缩筒的整体结构示意图。