[实用新型]一种自动收放线缆的卷收装置

说明书

本实用新型提供了一种自动收放线缆的卷收装置，包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机，所述线缆穿过一导向组件，所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块，所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合。本实用新型的优点在于：通过驱动电机驱动卷绕盘转动实现线缆的自动卷收或释放，并通过导向组件进行支撑导向，导向组件通过滑块在往复丝杆上往复运动，从而能够使线缆均匀的缠绕在卷绕盘上，降低了劳动强度和人力成本。

技术领域

本实用新型涉及线缆卷收与释放技术领域，尤其涉及一种自动收放线缆的卷收装置。

背景技术

在对管道等封闭结构进行检测时，一般是使用能够在管道内行走的管道检测机器人进行日常巡检，为了保障机器人的通讯功能和电力供应，机器人一般连接电缆进行作业。

现有技术中，电缆大都卷绕在卷盘上，在检测过程中，手动释放电缆跟随机器人深入到管道内。靠人眼目测电缆线预紧度和观察机器人行走速度，人工调节收放线速度，效率低可靠性差。在工作时至少需要一人手持电缆，另一人观察机器人的信号；额外增加了一个劳动力，成本较高，在回收电缆时，手动卷收的效率较低，且容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够自动释放和回收电缆的自动卷收装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自动收放线缆的卷收装置，包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机，所述线缆穿过一导向组件，所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块，所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合。

本实用新型通过驱动电机驱动卷绕盘转动实现线缆的自动卷收或释放，并通过导向组件进行支撑导向，导向组件通过滑块在往复丝杆上往复运动，从而能够使线缆均匀的缠绕在卷绕盘上，降低了劳动强度和人力成本。

优选的，还包括机架，所述卷绕盘和往复丝杆的两端分别转动设置于所述机架上。

优选的，所述机架上还固定设置有与往复丝杆平行的滑杆，所述滑块滑动设置于滑杆上。

优选的，所述导向组件包括前后两组导向轮，线缆依次穿过两组导向轮之间的间隙。

优选的，所述导向组件还包括两个夹板，所述导向轮转轴的两端分别安装在两侧的夹板上，两组导向轮的两侧还各设置有一个转轮，所述转轮转动安装于夹板上。

优选的，所述导向组件还包括摩擦轮和与摩擦轮配合的压紧轮，所述摩擦轮和压紧轮处于两组导向轮之间，线缆穿过摩擦轮与压紧轮之间的间隙，压紧轮将所述线缆压在摩擦轮上。

优选的，所述压紧轮还同轴连接有一编码器。

优选的，所述机架的释放端还设置有一托架，所述托架包括与卷绕盘轴向平行的拖杆，所述拖杆能够自由转动。

优选的，所述往复丝杆与卷绕盘通过一链条传动连接，所述机架上设置有能够与链条接触的张紧轮，所述张紧轮能够沿竖直方向调整位置。

优选的，所述驱动电机一端通过光电滑环进行供电，驱动电机的输出端通过电磁离合器与卷绕盘可分离的同轴连接。

优选的，所述往复丝杆的一端还设置有方孔，所述方孔能够与一手柄插接固定，所述手柄能够驱动往复丝杆和卷绕盘转动。

优选的，所述机架上还设置有一压辊架，所述压辊架包括压辊和固定于压辊两端的支架，两端的所述支架转动设置于机架上，所述支架的转轴上套设有扭簧，所述扭簧一端与机架固定，另一端与支架上的凸柱抵接提供将压辊压在卷绕盘上的压力，所述支架设置于背离线缆伸出方向的一侧。

优选的，所述机架的底部设置有四个滚轮，至少前方的两个滚轮为万向轮。