[实用新型]全自动铺地砖机

权利要求书

1.全自动铺地砖机，其特征在于，包括水平的底架，其底部设有车轮，底架后端设有竖直向上的支撑架，支撑架上设有位于底架上方水平的导轨座，导轨座为方形框架结构，其后端固定在支撑架的上端，导轨座的两条长臂上端面分别设有1条水平的导轨，导轨座的前端延伸至底架外，两条导轨上设有水平的滑动座，滑动座上有第一丝杠螺母，导轨座两条长臂之间设有第一丝杠，第一丝杠穿过滑动座的第一丝杠螺母，两端分别通过轴承连接在导轨座的两个短臂上，第一丝杠的一端与第一丝杠电机传动连接，滑动座上设有竖向的第二丝杠和第二丝杠孔，第二丝杠孔处安装有第二丝杠螺母轴承，第二丝杠的下端穿过第二丝杠孔、第二丝杠螺母轴承的中孔并连接有位于导轨座下方水平的安装架，第二丝杠上安装有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母与第二丝杠螺母轴承连接，滑动座上设有第二丝杠电机，第二丝杠电机与第二丝杠螺母传动连接，安装架的底部设有多个真空吸盘，安装架上设有至少一个平行于导轨座且指向外侧的前定位机构和至少一个水平的垂直于导轨座且指向外侧的边定位机构，所述前定位机构位于安装架的前侧边上，其与边定位机构均包括水平的定位卡爪气缸、定位片气缸、定位卡爪和定位片，每个定位卡爪气缸的活塞杆上分别安装有在前的定位片气缸支架，在后的定位卡爪支架，定位片气缸支架和定位卡爪支架之间或定位片气缸支架和定位卡爪气缸的缸体之间设有电容式接近开关，定位片气缸支架上设有两端开放且水平的套筒，定位片气缸支架通过套筒套装在定位卡爪气缸的活塞杆上，定位片气缸支架上安装有竖直向下的定位片气缸，定位片气缸的活塞杆通过定位片支架与竖直的定位片连接，定位卡爪支架上端固定安装在定位卡爪气缸的活塞杆上，其下端连接位于定位片支架下方的L形的定位卡爪，定位卡爪的前端为向下弯折的竖直段，定位片和定位卡爪的竖直段平行设置，定位卡爪的前段为分叉结构，两个爪齿之间的间隙宽度大于定位片的宽度，底架的前端上方设有水平的垂直于导轨的料槽，料槽为上端开放的长条状箱体结构，料槽内设有转轴，转轴两端通过轴承安装在料槽的两端，转轴的一端与固定在底架上的上料电机传动连接，转轴上设有上料浆，料槽和支撑架之间的底架为瓷砖放置区，底架上还设有真空泵和气泵，真空泵通过管路与真空吸盘连接，气泵通过管路与各气缸连接。

2.按照权利要求1所述的全自动铺地砖机，其特征在于，安装架与滑动座之间设有竖直向下的安装架气缸，第二丝杠的下端与安装架气缸连接，安装架的中部设有中心孔，安装架气缸的活塞杆前端穿过安装架的中心孔设有螺栓，所述中心孔的直径大于活塞杆的直径小于螺栓的外径，安装架的上端面设有多个振动电机，安装架的下方分别设有与边定位机构及前定位机构同侧的水平感应机构，所述水平感应机构包括水平的传感器底座，传感器底座位于安装架下方，通过传感器底座支架与安装架或定位卡爪气缸的缸体连接，传感器底座一端延伸至安装架外，另一端位于安装架的内侧，传感器底座的两端分别设有水平传感器安装孔，竖直向下的水平传感器安装在水平传感器安装孔中，传感器底座的下端面高于真空吸盘的下端面。

3.按照权利要求2所述的全自动铺地砖机，其特征在于，安装架气缸的缸体下部外侧连接有水平的安装架气缸座，安装架气缸的活塞杆贯穿安装架气缸座，第二丝杠的上端与滑动座上方水平的第二丝杠导向座连接，第二丝杠导向座的边缘设有至少两条竖向的导向柱，导向柱下端穿过滑动座与安装架气缸座连接。

4.按照权利要求1所述的全自动铺地砖机，其特征在于，前定位机构与边定位机构分别对称设置有两组，所述两组边定位机构处于同一侧。

5.按照权利要求1所述的全自动铺地砖机，其特征在于，底架的底部设有底盘，底架和底盘之间设有环形轴承，底盘和底架上设有多个位置对应的螺栓孔，底架和底盘之间通过螺栓连接，车轮安装在底盘的底部，真空泵和气泵安装在底盘上。

6.按照权利要求1所述的全自动铺地砖机，其特征在于，导轨座的两条长臂的底部沿长度方向设有从动辊支架，从动辊支架上设有多个从动辊，从动辊的中轴两端通过轴承安装在从动辊支架上。