[实用新型]面板吸附定位装置

说明书

本实用新型公开了一种面板吸附定位装置，属于自动化生产加工领域，装置包括能够吸附产品的面板，面板能够在水平面内做往返直线移动并且能够沿竖直方向做往返直线移动；面板包括上吸板和密封板，该密封板嵌设在上吸板底面并且上吸板与密封板之间形成抽吸空间，密封板设有若干与抽吸空间相连通的抽气接头，抽气接头与外部真空发生器相连；上吸板表面设有若干通气孔与所述抽吸空间相连。吸附产品的面板能够在竖直方向和水平面内定位直线往返移动，实现对流水线上产品的定位，通过旋转机构使得面板能够以竖直方向为轴在水平面内旋转，使得产品的定位更加准确。上吸板的产品凹槽包括两个区域，对应两种尺寸的产品；两种方式使得产品应用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及一种面板吸附装置，尤其涉及一种面板吸附定位装置。

背景技术

随着技术的发展，自动化生产的普及越来越高。在自动化生产流水线上，常常需要对流水线上的产品进行加工，这就需要将产品固定在流水线上。常见的固定方式例如夹子固定会损伤产品，尤其是手机等精密产品。现有技术采用吸附装置吸附产品，避免产品划伤。

但是有些产品流水线上的加工位与流水线存在一定距离，例如水洗工位或者烘干工位，需要将流水线上的产品移动至加工工位处，现有的吸附装置不能解决这一问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够在竖直方向和水平面内定位直线移动的面板吸附定位装置。

本实用新型的技术方案是：

一种面板吸附定位装置，其特征在于：包括能够吸附产品的面板，所述面板能够在水平面内做往返直线移动并且能够沿竖直方向做往返直线移动；

所述面板包括上吸板和密封板，该密封板嵌设在所述上吸板底面并且所述上吸板与密封板之间形成抽吸空间，所述密封板设有若干与所述抽吸空间相连通的抽气接头，所述抽气接头与外部真空发生器相连；所述上吸板表面设有若干通气孔与所述抽吸空间相连。

优选的，所述密封板下方定位设有一旋转机构，通过该旋转机构驱动所述面板能够以竖直方向为轴在水平面内旋转。

优选的，所述上吸板底面开设有与所述密封板形状尺寸相匹配的第一凹槽；所述上吸板底面在所述第一凹槽对应的位置开设有产品凹槽以形成所述抽吸空间。

优选的，所述产品凹槽包括呈L型的第二凹槽和与该第二凹槽相对应的第三凹槽，所述第三凹槽位于第二凹槽的L型口内。

优选的，还包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构；所述第一直线驱动机构能够带动所述面板在竖直方向做往返直线运动，所述第二直线驱动机构能够带动所述面板在水平面内做往返直线移动。

优选的，所述旋转机构为蜗轮蜗杆传动结构，所述蜗轮蜗杆传动结构包括电机、蜗杆以及和蜗杆上齿条相啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述密封板下表面定位连接。

优选的，还包括支撑板，所述第二直线驱动机构定位安装在该支撑板上。

本实用新型的有益技术效果是：

1、吸附产品的面板能够在竖直方向和水平面内定位直线往返移动，实现对流水线上产品的定位；

2、面板设有旋转机构，使得面板能够以竖直方向为轴在水平面内旋转，使得产品的定位更加准确；

3、上吸板的产品凹槽包括呈L型的第二凹槽和与该第二凹槽相对应的第三凹槽，第三凹槽对应尺寸较小的产品，第三凹槽和L型的第二凹槽配合使用对应尺寸较大的产品；两种方式使得产品应用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型左视图；

图3是上吸板和密封板结构示意图；