[实用新型]绳索收卷装置

权利要求书

1.一种绳索收卷装置，其特征在于，包括机架，以及设于所述机架上的引绳机构、剪绳机构、送绳机构和卷绳机构，所述引绳机构与所述卷绳机构间隔设置，所述引绳机构用于将待收卷的绳索的头部引出，所述卷绳机构用于卷绕回收所述绳索，所述送绳机构和所述剪绳机构分别设于所述引绳机构和所述卷绳机构之间，所述送绳机构能够于所述引绳机构和所述卷绳机构之间往复移动，且能够夹持并牵引所述绳索的头部移动至卷绕于所述卷绳机构上，所述剪绳机构用于剪断所述绳索。

2.根据权利要求1的绳索收卷装置，其特征在于，所述送绳机构包括第一夹持件和位移驱动件，所述位移驱动件与所述第一夹持件连接以驱动所述第一夹持件于所述引绳机构和所述卷绳机构之间往复移动，从而使所述第一夹持件夹持并牵引所述绳索的头部移动至卷绕于所述卷绳机构上。

3.根据权利要求2的绳索收卷装置，其特征在于，所述剪绳机构包括剪切件和剪切驱动件，所述剪切驱动件与所述剪切件驱动连接；

其中，当所述第一夹持件于所述剪切件与所述引绳机构之间夹持绳索时，所述剪切驱动件驱动所述剪切件剪断所述绳索。

4.根据权利要求3的绳索收卷装置，其特征在于，所述剪绳机构还包括第二夹持件和夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述第二夹持件驱动连接，所述第二夹持件位于所述剪切件与所述卷绳机构之间，所述第二夹持件用于与所述第一夹持件配合拉紧所述绳索，所述剪切件用于在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间剪断所述绳索。

5.根据权利要求4的绳索收卷装置，其特征在于，所述引绳机构包括滚筒和张紧架，所述滚筒转动安装于所述机架上，所述张紧架设于所述滚筒与所述剪切件之间，所述滚筒用于供所述绳索卷绕，所述张紧架用于将所述绳索自所述滚筒伸出的部分张紧，所述位移驱动件驱动所述第一夹持件于所述卷绳机构和所述张紧架之间往复移动。

6.根据权利要求5的绳索收卷装置，其特征在于，所述张紧架包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆与所述第二撑杆上下间隔布设，以供所述绳索上下绕设并张紧所述绳索。

7.根据权利要求6的绳索收卷装置，其特征在于，所述第一撑杆上沿长度方向间隔设有两限位件，两所述限位件用于限制所述绳索沿所述第一撑杆长度方向上的移动距离。

8.根据权利要求7的绳索收卷装置，其特征在于，所述剪绳机构还包括间隔设置并用于供所述绳索穿过的第一限位头和第二限位头，所述第一限位头和所述第二限位头所在的直线位于两所述限位件之间，且垂直于所述第一撑杆，所述第一限位头和所述第二限位头配合用以限制所述绳索沿垂直所述第一撑杆的方向移动。

9.根据权利要求1～8任一项的绳索收卷装置，其特征在于，所述卷绳机构包括收卷筒、夹紧件和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述收卷筒连接以驱动所述收卷筒旋转收卷所述绳索，所述夹紧件安装于所述收卷筒上，所述夹紧件用于夹紧自所述送绳机构引出的所述绳索的头部，以使所述绳索能够随所述收卷筒旋转而被收卷。

10.根据权利要求9的绳索收卷装置，其特征在于，所述卷绳机构还包括压板和压板驱动件，所述压板活动安装于所述收卷筒的筒壁的一侧，所述压板驱动件与所述压板连接，所述压板驱动件用于驱动所述压板移动以调整所述压板与所述收卷筒的筒壁之间的距离。

11.根据权利要求9的绳索收卷装置，其特征在于，所述收卷筒为收缩筒，所述收缩筒能够通过收缩调整卷绕直径。

12.根据权利要求1～8任一项的绳索收卷装置，其特征在于，所述绳索收卷装置还包括安装于所述机架上的计数器和控制器，所述计数器用于计量所述卷绳机构收卷所述绳索的圈数，所述控制器与所述送绳机构、所述剪绳机构和所述卷绳机构以及所述计数器通讯连接。