[实用新型]一种球泡电源板插件装置

权利要求书

1.一种球泡电源板插件装置，其特征在于，包括用以传输球泡电源板的传输线、电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件；所述电容插件组件、所述导线插件组件以及所述电阻插件组件沿所述传输线的传输方向依次间隔排列；所述电容插件组件包括多个用以抓取电容的第一夹取件以及用以同时将多个所述第一夹取件所抓取的电容装配至所述球泡电源板的第一机械手；所述电阻插件组件包括多个用以抓取电阻的第二夹取件以及用以同时将所述多个所述第二夹取件所抓取的电阻装配至所述球泡电源板的第二机械手；所述导线插件组件包括用以同时抓取多根导线的夹取组件以及用以同时将所述夹取组件所抓取的多根导线装配至所述球泡电源板的第三机械手。

2.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述球泡电源板设有电容插设位置、电阻插设位置以及导线插设位置；所述球泡电源板插件装置还包括用以识别所述电容插设位置的第一视觉检测相机、用以识别所述导线插设位置的第二视觉检测相机以及用以识别所述电阻插设位置的第三视觉检测相机；所述第一视觉检测相机、所述第二视觉检测相机以及所述第三视觉检测相机沿所述传输线的传输方向依次间隔排列。

3.如权利要求2所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述球泡电源板插件装置还包括用以检测电容插脚的电容视觉检测相机、用以检测电阻插脚的电阻视觉检测相机以及用以检测导线端部的导线视觉检测相机；所述电容视觉检测相机位于所述第一机械手下方，所述导线视觉检测相机位于所述第二机械手下方，所述导线视觉检测相机位于所述第三机械手下方。

4.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，包括用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第一顶起机构、用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第二顶起机构以及用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第三顶起机构；所述第一顶起机构、所述第二顶起机构以及所述第三顶起机构沿所述传输线的传输方向依次间隔排列；所述第一机械手的位置、所述第二机械手的位置以及所述第三机械手的位置逐一对应于所述第一顶起机构的位置、所述第二顶起机构的位置以及所述第三顶起机构的位置。

5.如权利要求4所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述传输线包括对称且间隔设置的左传输带和右传输带，所述第一顶起机构、所述第二顶起机构以及所述第三顶起机构位于所述左传输带和所述右传输带之间。

6.如权利要求5所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述第一顶起机构包括第一托板以及用以驱使所述第一托板上下移动的第一伸缩驱动件；所述第二顶起机构包括第二托板以及用以驱使所述第二托板上下移动的第二伸缩驱动件；所述第三顶起机构包括第三托板以及用以驱使所述第三托板上下移动的第三伸缩驱动件。

7.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述电容插件组件还包括第一直线移动机构，各所述第一夹取件设于所述第一直线移动机构的移动端，且沿所述第一直线移动机构的移动方向依次排列。

8.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述电阻插件组件还包括电阻翻转机构以及用以驱动所述电阻翻转机构直线往复移动的第二直线移动机构；所有所述第二夹取件组成设于所述电阻翻转机构且对称位于所述电阻翻转机构的翻转轴线两侧的左夹取件组和右夹取件组。

9.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述导线插件组件还包括用以驱动所述夹取组件往复翻转的导线翻转机构；所述夹取组件包括夹取驱动件、左安装架、右安装架以及多个爪臂组，每一所述爪臂组包括设于所述左安装架的左爪臂和设于所述右安装架的右爪臂，所述夹取驱动件用以驱动所述左安装架和所述右安装架相互靠近或远离，从而使所述左爪臂和所述右爪臂对接或分离。

10.如权利要求9所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述夹取组件还包括左调距机构和右调距机构；

所述左调距机构包括可转动地设于所述左安装架的左丝杆、用以驱动所述左丝杆正反转动的左丝杆驱动件以及多个套设于所述左丝杆且与所述左丝杆螺纹连接左移动套，各所述左爪臂逐一对应地设于各所述左移动套；

所述右调距机构包括可转动地设于所述右安装架的右丝杆、用以驱动所述右丝杆正反转动的右丝杆驱动件以及多个套设于所述右丝杆且与所述右丝杆螺纹连接右移动套，各所述右爪臂逐一对应地设于各所述右移动套。