[实用新型]一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，涉及烟叶加工机械领域。包括编烟台本体，编烟台本体包括框架和编烟台面，编烟台面为透明台面，编烟台面一侧设置编烟夹，编烟夹为梳式编烟夹，编烟夹包括第一编烟夹和第二编烟夹，编烟夹一侧设置第二编烟夹压紧机构，编烟台面底部设置称重传感器，编烟台面上方设置第一摄像头，编烟台面下方设置第二摄像头，编烟台本体一侧设置控制系统，控制系统包括控制器、显示屏和远程通讯模块，第二编烟夹压紧机构、称重传感器、第一摄像头、第二摄像头均与控制系统相连接。本实用新型的有益效果在于：能够对编烟台上的烟叶自动识别，提高了编烟台使用效率，降低了烟叶烘烤的损失。

技术领域

本实用新型主要涉及烟叶加工机械领域，具体是一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台。

背景技术

随着现代农业的发展和先进生产技术的引进，我国烟叶生产水平不断提高，田间获得的新鲜烟叶片，需要及时送入烤房中进行烘烤，烟叶在烤制处理前须经采收、分类、编烟、装烤等四个环节，其中的编烟环节或采用人工完成，或采用编烟机、编烟台等机械设备辅助完成。

据统计，成熟采收、分类编装烟和烘烤工艺对烘烤损失的影响比例分别占41.59％、35.47％、21.30％。使用编烟台的目的就是替代烟农完成编烟，减少烟农的工作，在此环节中由烟农进行识别烟叶，劳动强度大，耗费时间长，如上数据所述，识别效果不佳，编烟台的使用效率低下。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，它能够对编烟台上的烟叶自动识别，提高了编烟台使用效率，降低了烟叶烘烤的损失。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于机器视觉的智能烟叶编烟台，包括编烟台本体，所述编烟台本体包括框架和编烟台面，所述编烟台面为透明台面，所述编烟台面一侧设置编烟夹，所述编烟夹为梳式编烟夹，所述编烟夹包括第一编烟夹和第二编烟夹，所述第一编烟夹与编烟台面相连接，所述第二编烟夹位于第二编烟夹上方，所述编烟夹一侧设置第二编烟夹压紧机构，所述第二编烟夹压紧机构能够控制第二编烟夹的下降，所述编烟台面底部设置称重传感器，所述编烟台面上方设置第一摄像头，所述编烟台面下方设置第二摄像头，所述编烟台本体一侧设置控制系统，所述控制系统包括控制器、显示屏和远程通讯模块，所述第二编烟夹压紧机构、称重传感器、第一摄像头、第二摄像头均与控制系统相连接。

所述第二编烟夹压紧机构包括第一推杆电机，所述第一推杆电机上设置压紧块，所述压紧块位于第二编烟夹上方。

所述第二编烟夹一侧设置第二编烟夹限位机构，所述第二编烟夹限位机构能够沿第二编烟夹前后运动。

所述第二编烟夹限位机构包括第二推杆电机，所述第二推杆电机上设置限位块。

所述称重传感器为多个，多个所述称重传感器在编烟台面底部均匀分布。

所述第二编烟夹顶部设置二维码贴。

所述编烟台本体一侧设置支架，所述显示屏和第一摄像头均位于支架上。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置控制系统和摄像头，能够对编烟台面上的烟叶进行识别，对烟叶进行分级，当系统识别出夹烟区的鲜烟叶素质都合格，发送指令给编烟夹电动压紧机构，完成自动夹烟动作；如果系统识别出夹烟区的鲜烟叶素质不合格，烟农无法完成自动夹烟动作，直到烟农把不合格的烟叶替换掉，才能实现烟夹自动夹烟。增加了编烟台的烟叶识别功能，降低了不合格烟叶烘烤的概率，从而减轻了烟农的劳动强度，减少了烘烤损失，提高了编烟台的使用效率。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为附图1去掉编烟台面结构示意图；