[实用新型]水射流去毛刺生产线

权利要求书

1.水射流去毛刺生产线，其特征在于，包括第一移栽机构、至少一个水射流装置、至少一个高压泵装置和第二移栽机构，所述水射流装置包括第一输送线、第二输送线、搬运机器人、工装机构和水刀机器人，所述第一输送线和所述第二输送线在Y轴方向上并排设置并分别控制料盘在X轴方向上移动；

所述第一移栽机构和所述第二移栽机构在X轴方向上分别位于所述水射流装置的两端，所述第一移栽机构包括第一驱动机构、第一移栽板和第三输送线，所述第一驱动机构可控制所述第一移栽板在Y轴方向上移动，所述第三输送线设置在所述第一移栽板上并可控制所述料盘在X轴方向上移动，且所述第三输送线在X轴方向上可与所述第一输送线或者所述第二输送线对齐；

所述第二移栽机构包括第二驱动机构、第二移栽板和第四输送线，第二驱动机构可控制所述第二移栽板在Y轴方向上移动，所述第四输送线设置在所述第二移栽板上并可控制所述料盘在X轴方向上移动，且所述第四输送线在X轴方向上可与所述第一输送线或者所述第二输送线对齐；

所述搬运机器人在Z轴方向上位于所述第一输送线的上方，所述搬运机器人的执行端设置有第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构包括第一夹爪、第二夹爪和第一夹爪控制机构，所述第一夹爪控制机构可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪朝向或远离彼此移动，且所述第二搬运机构包括第三夹爪、第四夹爪和第二夹爪控制机构，所述第二夹爪控制机构可控制所述第三夹爪和所述第四夹爪朝向或远离彼此移动；

所述工装机构在Y轴方向上位于所述第一输送线远离所述第二输送线的一侧并用于支撑工件，所述水刀机器人在Z轴方向上位于所述工装机构的上方，且所述水刀机器人的执行端设置有水刀头，所述水刀头与所述高压泵装置相连通，所述水刀头开设有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的水射流去毛刺生产线，其特征在于：

所述水射流去毛刺生产线还包括上下料机器人，所述上下料机器人在X轴方向上位于所述第一移栽机构远离所述第二移栽机构的一端，所述上下料机器人的执行端设置有上料夹爪机构和下料夹爪机构，所述上料夹爪机构包括第五夹爪、第六夹爪和第三夹爪控制机构，所述第三夹爪控制机构可控制所述第五夹爪和所述第六夹爪朝向或远离彼此移动，且所述下料夹爪机构包括第七夹爪、第八夹爪和第四夹爪控制机构，所述第四夹爪控制机构可控制所述第七夹爪和所述第八夹爪朝向或远离彼此移动。

3.根据权利要求1所述的水射流去毛刺生产线，其特征在于：

所述水射流装置还包括第一气刀，所述第一气刀在Z轴方向上设置在所述第一输送线的上方，所述第一气刀的第一出气孔朝向所述第一输送线设置；

和/或，所述水射流装置还包括第二气刀，所述第二气刀在Z轴方向上设置在所述第二输送线的上方，所述第二气刀的第二出气孔朝向所述第二输送线设置。

4.根据权利要求1所述的水射流去毛刺生产线，其特征在于：

所述第一移栽机构还包括第一限位板，所述第一限位板设置在所述第一移栽板上并在X轴方向上位于所述第三输送线远离所述第一输送线的一端；

和/或，所述第二移栽机构还包括第二限位板，所述第二限位板设置在所述第二移栽板上并在X轴方向上位于所述第四输送线远离所述第一输送线的一端。

5.根据权利要求4所述的水射流去毛刺生产线，其特征在于：

所述第一移栽机构还包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和所述第四限位板设置在所述第一移栽板上并在Y轴方向上分别位于所述第三输送线的两侧，且所述第三限位板和所述第四限位板分别在X轴方向上延伸；

和/或，所述第二移栽机构还包括第五限位板和第六限位板，所述第五限位板和所述第六限位板设置在所述第二移栽板上并在Y轴方向上分别位于所述第四输送线的两侧，且所述第五限位板和所述第六限位板分别在X轴方向上延伸。