[实用新型]一种磨角机

权利要求书

1.一种磨角机，其特征在于，包括机台、设置于机台上的作业架、设置于作业架上用于对待磨散热器焊缝进行打磨的打磨头，所述作业架设置为2个，两作业架分别设置于打磨工位两端，每个作业架上分别设置有两组打磨头，分别针对待磨散热器一侧焊缝进行打磨，两作业架之间还设置有用于夹持待磨散热器并实现其翻转的夹持工装，待磨散热器通过夹持工装固定于待磨工位并在夹持工装带动下翻转，配合打磨头完成打磨。

2.根据权利要求1所述的磨角机，其特征在于，所述机台上设置有滑轨，至少一作业架设置于滑轨上并可沿滑轨移动，所述机台一侧设置有用于控制作业架移动的顶进气缸。

3.根据权利要求2所述的磨角机，其特征在于，两作业架均设置于滑轨上并可沿滑轨相向移动。

4.根据权利要求1所述的磨角机，其特征在于，所述夹持工装包括用于带动待磨散热器旋转的旋转胎具，旋转胎具设置于作业架上，两作业架上的旋转胎具对向设置以对待磨散热器完成夹持。

5.根据权利要求4所述的磨角机，其特征在于，所述夹持工装还包括用于实现两作业架上旋转胎具同步旋转的旋转同步六方轴，所述旋转同步六方轴设置于两作业架之间。

6.根据权利要求1所述的磨角机，其特征在于，所述打磨头通过位移机构连接至作业架上，所述位移机构包括垂直位移机构，所述垂直位移机构包括上下滑道、沿上下滑道上下移动的垂直移动座、用于带动垂直移动座移动的上下步进电机。

7.根据权利要求6所述的磨角机，其特征在于，所述位移机构包括水平位移机构，所述水平位移机构包括设置于垂直移动座上的水平移动座，所述垂直移动座上设置有左右滑道，所述水平移动座通过左右滑道连接至垂直移动座上并可沿左右滑道左右移动。

8.根据权利要求7所述的磨角机，其特征在于，所述水平移动座上设置顶进滑道，顶进滑道上设置有打磨头连接座，打磨头通过打磨头连接座连接至水平移动座上，打磨头连接座通过磨头顶进气缸控制沿顶进滑道前后移动。

9.根据权利要求8所述的磨角机，其特征在于，所述打磨头设置于打磨头连接座上，所述打磨头包括磨头电机以及由磨头电机控制的百叶片。

10.根据权利要求9所述的磨角机，其特征在于，设置于同一作业架上的两打磨头前后对应设置，两打磨头分别通过各自的打磨头连接座连接至水平移动座上。