[实用新型]抽板机的捡板机构

权利要求书

1.一种抽板机的捡板机构，设置于输送辊(1)一端，所述的输送辊(1)底部设有固定底座(11)，本机构包括滑动设置在固定底座(11)一端且朝向远离输送辊(1)方向延伸设置的水平活动横杆(2)，且水平活动横杆(2)之间形成支撑间隙(21)，其特征在于，所述的水平活动横杆(2)底部设有能够沿水平活动横杆(2)底部进行翻转的支撑板架(22)，且支撑板架(22)通过设置在水平活动横杆(2)外壁的转动驱动机构(4)驱动，所述的固定底座(11)端部设有可供水平活动横杆(2)滑动靠近或者远离从而改变支撑间隙(21)大小的支撑横杆(31)，且水平活动横杆(2)分别通过滑动驱动机构(3)驱动，且任意一个水平活动横杆(2)远离输送辊(1)的一端上侧设有感应装置(5)，所述的感应装置(5)及转动驱动机构(4)与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的支撑板架(22)一侧通过铰链(23)转动定位在水平活动横杆(2)下侧，且铰链(23)一侧固定设置在水平活动横杆(2)外壁，另一侧与支撑板架(22)相连，所述的支撑板架(22)一端与输送辊(1)端部相互靠近。

3.根据权利要求2所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的转动驱动机构(4)包括呈竖直设置的转动驱动气缸(41)，所述的转动驱动气缸(41)通过电机固定架体(42)安装在水平活动横杆(2)一侧，且转动驱动气缸(41)输出端设有联动杆体(43)，所述的联动杆体(43)端部具有连接通槽(44)，且联动杆体(43)通过连接通槽(44)设有翻转驱动杆体(45)，所述的翻转驱动杆体(45)一端活动设置在条形连接通槽(44)内且另一端与支撑板架(22)连接。

4.根据权利要求3所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的翻转驱动杆体(45)呈倾斜设置，且翻转驱动杆体(45)穿插于条形连接通槽(44)内，所述的翻转驱动杆体(45)一端外露于连接通槽(44)形成杆体被动部(46)，且杆体被动部(46)的长度大于连接通槽(44)的长度。

5.根据权利要求1所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的滑动驱动机构(3)包括上述的支撑横杆(31)，所述的支撑横杆(31)周向内侧设有可供水平活动横杆(2)穿过的支撑滑槽(32)，且固定底座(11)上且位于支撑横杆(31)一侧设有定位滑杆(33)，所述的定位滑杆(33)上设有滑动定位槽(34)，且水平活动横杆(2)一端滑动设置在定位滑杆(33)上的滑动定位槽(34)内，所述的固定底座(11)两侧分别设有用于推动水平活动横杆(2)移动从而改变支撑间隙(21)宽度的驱动结构(6)。

6.根据权利要求5所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的驱动结构(6)包括驱动气缸(61)，且驱动气缸(61)通过固定架体(62)定位，所述的驱动气缸(61)输出端与对应的水平活动横杆(2)外壁连接。

7.根据权利要求6所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的水平活动横杆(2)一端具有工字型卡接头(24)，且滑动定位槽(34)呈贯穿结构，所述的工字型卡接头(24)卡接定位在滑动定位槽(34)内。

8.根据权利要求1所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的感应装置(5)包括纵向设置在水平活动横杆(2)上的固定立柱(51)，所述的固定立柱(51)端部通过转动连接部(52)转动设有伸缩杆体(53)，且伸缩杆体(53)远离转动连接部(52)的一端设有感应器(54)，所述的感应器(54)与上述的控制模块连接。

9.根据权利要求8所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的支撑间隙(21)下方两侧分别设有与水平活动横杆(2)对应设置的壳板定位架(7)，所述的壳板定位架(7)底部两端滑动插接在导向支撑杆体(71)上，且导向支撑杆体(71)上设有能够推动壳板定位架(7)在导向支撑杆体(71)上移动的推动气缸(72)。

10.根据权利要求9所述的抽板机的捡板机构，其特征在于，所述的壳板定位架(7)之间形成与支撑间隙(21)对应设置的壳体定位空间(73)。