[实用新型]一种双轴加工设备

权利要求书

1.一种双轴加工设备，其特征在于，包括：

床体，所述床体上设有第一进给组件和第二进给组件，所述第一进给组件包括第一刀架，所述第二进给组件包括第二刀架；

第一主轴，所述第一主轴设于所述床体上，所述第一主轴连接有驱动其转动的第一驱动组件；所述第一主轴的一端设有第一装夹组件，所述第一刀架位于所述第一装夹组件的一侧；

第二主轴，所述第二主轴设于所述床体上，所述第二主轴连接有驱动其转动的第二驱动组件；所述第二主轴的一端设有第二装夹组件，所述第二刀架位于所述第二装夹组件的一侧；

机械手，所述机械手连接有驱动其移动的驱动平台，所述驱动平台设于所述床体上。

2.根据权利要求1所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述第一主轴和所述第二主轴在所述床体上沿第一水平方向分布。

3.根据权利要求2所述的一种双轴加工设备，其特征在于，以所述第一水平方向为正向，所述床体的一侧设有上料组件。

4.根据权利要求3所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述上料组件包括理料器，所述理料器的出料口处设有平震，所述平震的末端设有送料气缸；所述床体上对应所述送料气缸的位置处设有上料气缸。

5.根据权利要求2所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述第一进给组件包括第一平台，所述第一刀架设于所述第一平台上，所述第一平台能够沿所述第一水平方向和第二水平方向移动；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述第一平台上设有第一物料抓手；

所述第二进给组件包括第二平台，所述第二刀架设于所述第二平台上，所述第二平台能够沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动；所述第二平台上设有第二物料抓手。

6.根据权利要求5所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述第一平台上还设有钻孔轴，所述钻孔轴连接有驱动其转动的第三驱动组件；

所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均设为驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述机械手位于所述第一主轴和所述第二主轴之间；所述机械手能够在所述第二水平方向和竖直方向移动，能够绕一竖直轴线转动，并能够绕一平行于所述第二水平方向的轴线摆动。

8.根据权利要求7所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述驱动平台包括旋转气缸、步进电机、第一伺服电机和第二伺服电机，所述旋转气缸与所述机械手连接能够带动所述机械手绕一竖直轴线转动，所述第二伺服电机与所述旋转气缸连接能够带动所述旋转气缸在竖直方向移动，所述步进电机与所述第二伺服电机连接能够带动所述第二伺服电机绕一平行于所述第二水平方向的轴线摆动，所述第一伺服电机与所述步进电机连接能够带动所述步进电机沿所述第二水平方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述床体上设有输送带。

10.根据权利要求1所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述床体上设有冷却排屑组件，所述冷却排屑组件包括排屑机、履带和废料车，所述排屑机内具有切削液和水泵，所述水泵通过管道将所述切削液输分别送至所述第一装夹组件和所述第二装夹组件处。