[实用新型]抓取下落式装箱机

权利要求书

1.抓取下落式装箱机，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)一侧的顶端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有丝杆(12)，所述支撑架(1)的顶端固定连接有两个导轨(13)，两个所述导轨(13)的顶端滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的顶端与丝杆(12)螺纹连接，所述滑动块(11)的底端固定连接有两个第一气压缸(9)，两个所述第一气压缸(9)的输出端均固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)的底端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶端设置有多个矩形框(5)，多个所述矩形框(5)的内部均转动连接有夹紧块(2)，多个所述夹紧块(2)相邻侧面的顶端均开设有定位槽(14)，所述安装板(6)顶面的一侧固定连接有三个第二气压缸(4)，三个所述第二气压缸(4)的输出端均固定连接有推动杆(7)，三个所述推动杆(7)分别与多个所述定位槽(14)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：多个所述夹紧块(2)相邻侧面的底端均开设有夹紧槽(17)。

3.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：两个所述导轨(13)的两端均通过焊接方式与支撑架(1)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：三个所述推动杆(7)靠近夹紧块(2)的外壁均设置有凸起部(15)，多个所述凸起部(15)分别与多个定位槽(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：多个所述矩形框(5)均通过螺栓与安装板(6)的顶面固定连接，多个所述矩形框(5)在安装板(6)的顶面排列成三排。

6.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：多个所述夹紧块(2)均通过销钉分别与矩形框(5)转动连接。

7.根据权利要求1所述的抓取下落式装箱机，其特征在于：多个所述夹紧块(2)两个为一组，多组所述夹紧块(2)相邻侧面的中部均固定连接有定位柱(3)，多组所述定位柱(3)的外壁均卡接有弹簧(16)。