[实用新型]一种笔头加工机

权利要求书

1.一种笔头加工机，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）顶端的两侧固定有支腿（2），所述支腿（2）的顶端固定有直驱框（3），所述直驱框（3）内部的两端皆安装有滑动台（4），所述滑动台（4）的表面固定有支撑座（5），所述支撑座（5）表面的一端安装有连接板（6），所述连接板（6）表面的一侧安装有主驱动轮（7），所述支撑座（5）一侧的外壁上分别安装有第二张紧轮（10）和第一张紧轮（9），所述主驱动轮（7）和第一张紧轮（9）在同一水平线上，所述主驱动轮（7）、第一张紧轮（9）以及第二张紧轮（10）的外周面缠绕有砂带（8），所述连接板（6）一侧的外壁上安装有直驱电机（601）,直驱电机（601）的输出端与主驱动轮（7）的中心点固定连接，所述支撑架（1）顶端的一侧升降安装有固定架（12），所述固定架（12）顶部的一侧转动安装有从动皮带轮（14），所述固定架（12）顶端的一侧设置有用于驱动从动皮带轮（14）转动的旋转驱动单元（13），所述从动皮带轮（14）的顶端安装有中轴（15），所述中轴（15）的顶端安装有转盘（1501），所述转盘（1501）顶端的边缘位置处皆安装有四爪卡盘（16），所述支撑架（1）一侧的外壁上安装有控制面板（101）,控制面板（101）内部单片机的输出端与直驱电机（601）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种笔头加工机，其特征在于：所述支撑架（1）一侧的内壁上安装有伸缩驱动件（11），伸缩驱动件（11）为气缸或者电动推杆，所述伸缩驱动件（11）的活塞杆顶端与固定架（12）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种笔头加工机，其特征在于：所述直驱框（3）的内壁上安装有两组轴承固定座（301），两组所述轴承固定座（301）之间安装有双向螺纹轴（302），所述双向螺纹轴（302）通过两组螺母副与两组滑动台（4）的背面相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种笔头加工机，其特征在于：所述直驱框（3）一侧的外壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与双向螺纹轴（302）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种笔头加工机，其特征在于：所述旋转驱动单元（13）包括安装于所述固定架（12）顶端的步进电机（1301），所述步进电机（1301）的输出端安装有主动皮带轮（1302），所述主动皮带轮（1302）和从动皮带轮（14）之间缠绕有履带（1303）。

6.根据权利要求1所述的一种笔头加工机，其特征在于：所述四爪卡盘（16）至少设置为四组，多组所述四爪卡盘（16）关于转盘（1501）的中心线呈对称结构。