[实用新型]一种自带行走轨道的门式起重机

权利要求书

1.一种自带行走轨道的门式起重机，包括行走轨道(1)，其特征在于：所述行走轨道(1)的上表面设置有行走驱动装置(2)，所述行走驱动装置(2)的内侧壁设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴设置有第一齿轮(4)，所述行走驱动装置(2)的内侧壁通过轴杆设置有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的后面设置有行走轮(6)，所述行走驱动装置(2)的内侧壁通过轴杆设置有第三齿轮(7)，所述第三齿轮(7)的后面设置有清扫辊(8)，所述行走驱动装置(2)的上表面设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的内侧壁设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴设置有第一丝杆(11)，所述支撑柱(9)的上端的外表面设置有主梁(12)，所述主梁(12)的上表面设置有驱动小车(13)，所述驱动小车(13)的下表面设置有电葫芦(14)，所述电葫芦(14)的输出端设置有钢丝绳(15)，所述支撑柱(9)的内侧壁设置有第一稳定滑轨杆(17)，所述第一稳定滑轨杆(17)的上表面设置有第三电机(18)，所述第一稳定滑轨杆(17)的上表面通过滑块设置有第二稳定滑轨杆(20)，所述第二稳定滑轨杆(20)的上表面设置有第四电机(21)，所述第二稳定滑轨杆(20)的内侧壁滑动连接有稳定滑块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自带行走轨道的门式起重机，其特征在于：所述行走轮(6)和清扫辊(8)均设置有两个，所述第一齿轮(4)的外表面于第二齿轮(5)的外表面啮合，所述第二齿轮(5)的外表面于第三齿轮(7)的外表面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自带行走轨道的门式起重机，其特征在于：所述第一稳定滑轨杆(17)的一端与支撑柱(9)的内侧壁滑动连接，所述第一稳定滑轨杆(17)的内侧壁与第一丝杆(11)的外表面传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自带行走轨道的门式起重机，其特征在于：所述第三电机(18)的输出轴设置有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)的外表面与第二稳定滑轨杆(20)的上表面通过铰接块传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自带行走轨道的门式起重机，其特征在于：所述第四电机(21)的输出轴的一端设置有第三丝杆(22)，所述第三丝杆(22)的外表面通过铰接块与稳定滑块(23)的上表面传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自带行走轨道的门式起重机，其特征在于：所述钢丝绳(15)的中部贯穿稳定滑块(23)的上表面，所述钢丝绳(15)的下端设置有挂钩(16)。